1 概述 电机抱闸用于在电机停止的时候能锁定位置,借助抱闸在关闭电源后防止电机在静止状态下发生意外运动。变频器内部抱闸控制的典型应用有倾斜/垂直输送机等。另外在一些泵或风机的应用中也可以采用电机抱闸,防止在水流或气流的作用下已经静止的电机在错误的方向上转动。SINAMICS S120 伺服驱动器中带有电机抱闸的制动控制。本文给大家介绍如何在Startdrive调试软件中配置驱动器的“简单制动控制”。 2 S120驱动简单抱闸控制说明 下图是S120驱动简单抱闸控制时序图。 ![]() 图1 S120抱闸控制时序图 抱闸的闭合时间从 p1227(静态检测监控时间)和 p1228 (脉冲封锁延时)其中一个较短的时间结束时开始计算。 “简单抱闸控制”有以下几个特点:
如果电机模块具有内部制动控制并检测出相连的抱闸,则简单制动控制自动激活(p1215 =1)。在不具备内部制动控制时,可以由参数(p1215=3)激活控制。 本篇文档着重介绍在startdrive软件下如何配置简单抱闸的参数。 ![]() 3 在Startdrive调试软件中配置 “简单制动控制” 3.1 选择抱闸控制类型并永久保存设置 ![]()
3.2 设置抱闸控制参数(p1215 = 1时) ![]()
将信号源“闭合抱闸命令”(p0899.13)与所需参数互联。允许多重连接。 ![]() “打开抱闸”和“闭合抱闸”的设置经过双稳态触发器(FlipFlop)的逻辑运算。在双稳态触发器的输出端提供“打开抱闸”或“闭合抱闸”信号。 3.3 设置抱闸控制参数(p1215 = 2时) 选项“电机抱闸始终打开”: ![]() 3.4 设置抱闸控制参数(p1215 = 3时) 通过 BICO 连接(p1215 = 3)并将 r0899.12 作为控制信号来连接。 ![]() 3.5 强制打开抱闸的设置 点击“打开抱闸”后可设置强制打开抱闸的信号,互联强制打开的信号源(p0855)。如果该信号或内部信号置 1,则抱闸打开。 ![]() 注意:信号“强制闭合抱闸”的优先级高于信号“强制打开抱闸”。 3.6 强制闭合抱闸的设置 点击“闭合抱闸”后可进行强制闭合抱闸的相关设置。 ![]()
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