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太极拳运动是“太极(阴阳)图”的模拟再现，太极图(圆)的几何图形无始无端，周而复始，循环往复，拳势行云流水，绵润悠长如“长江大河，滔滔不绝也。”因此，太极拳是练圆的拳，无圆不太极。
“太极不动手，圆用腰来走”，太极拳势无处不是圆，无圆不太极。圆从何来，皆腰所为也。腰为轴，轴转带动肢体圆运。轴为旋转之蜡烛，手足为旋转之灯罩，以腰脊为轴心，画圆裹为灯笼也。灯笼愈小愈妙，先求开展，后求紧凑也。若将太极拳势的圆喻作时钟，则习长手者，为钟之长针走大圆，习短手者，则为针之轴，无圆之形式，而有圆之妙用。
太极拳势腰主动是轴心内圆的暗动(转)、微动(转)、小动(转)，带动、牵动、引动、拔动肢体其他部位随动，是轴心外圆的明动(转)、显动(转)、大动(转)——这是对盘架子而言；若是推手、实战，则我方主动随动为轴心，内圈(圆)愈小愈隐愈好， 敌方为外圆、大圆，作用于敌方的向心力、离心力愈大愈烈愈速愈妙……概而言之，腰劲越圆，周身之劲越活、越轻灵奇巧，太极拳功夫愈显出神入化。
太极拳势往复折叠，进退转换，“腰隙”遂意(拧成)“麻花”般状态的主动，带动、牵动、引动、拔动肢体其他部位盘旋成各种几何状态的圆，如大圆小圆、立圆斜圆、8字圆、相交圆、圆中圆等等，门内称之为“乱环术”、缠丝劲(力)、“螺旋力(劲)”，在太极拳博击技术中占有极其重要的地位。
太极拳势腰主动与其他部位随动，“虚实随机变，妙在圆中求”，“周身如一气，浑如太极球”。因此，练太极拳腰不能(会)动(转)、势不能圆，则拳有其名而无其实，充其量只能称为“太极操舞”，而不能作武术、气功意义上的“太极拳”论矣。
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