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第二十八式是云手，第二十九式是单鞭，在这里要注意的是云手接单鞭，当云手云到五个，或者三个，七个，九个时，在左侧变单鞭，这个时候要注意右脚，随势斜着下落，就可以了。最后一个云手变单鞭，注意脚，领起，右转，左转，下落，这就可以了，就摆好单鞭脚的姿势，但不要特意去做这个落脚的动作，就很自然的云手（的脚）落下来就可以了。 第三十式，高探马 歌决：左带右探济阴阳 扑面锁喉此势良 转手高攀马头拧 舒肩拔背收腹腔 高探马是拦手刺，拦手刺，用掌探出去，刺出去。高探马的技术动作，是当我左手出击，对方用左手拦住我左手，我以叠压之势，叠压的，通过腰收回，叠住对方，采住对方，右手出击。他这个动作呢，快速做法是这样的，高探马，一叠，这个是拦手刺，右手，用手往对方的脖子上，或者顺着对方的手臂捋出去，这都是可以的。这个单鞭变高探马，和高探马带穿掌，高探马带穿掌是高探马这个延伸变化动作，这在太极拳里边，它实际上是一个动作。高探马拦手刺，左手要叠住，必须要采住，比如说我打这里他左手拦住，啪，一叠，沉住这里，这个手就控住他了，叠住他，不要让他随便走，如果他这个手往回撤，我就要进去，跟进，这是很自然的事情，如果能采住的话，往回一带，那这个手就往这边走了。我这右手闲着呢，那闲手就往他这个肘的地方去了，或者捋出去，顺他捋出去，这都是可以的。那么直奔他的这个头部，
那么他右手来挡，假如是这样子的，一翻过来你看，这就穿掌，高探马穿掌，这就完了。就是刚好在这个位置上，这一横肘，这就出去了，叠住他
刚才他这一手，从这个地方栏，是下意识的动作，比如我往这儿一栏，这就锁住他了，你看，高探马这一翻转，胳膊一翻转，这个脚就出去了，这就是高探马的变式了，这个右分脚的变式
我们先说这个，这个手抓住，拦住，我采住他，我右手推他，他挡住这里， 那么变穿掌，就是刚好在这个位置上，这一横肘，这就出去了，叠住他，刚好这个势。再说如果不拦的话，他就挨一下，或者他就跑了。
高探马动作的具体做法： 第一，我们还是先说腿，重心后移，右手屈回，随势腰带，脚收回，脚尖轻着地，再立身，同时手伸出去。随着重心的后移，右手变掌，屈臂到右肩前，随着左脚收回，两手相错，探出去，就是这么个动作。它有哪些要求呢？腰为主宰，始终是主要的一个课题，训练课题或者研究课题，重心后移的时候，先动哪里，先动腰胯，我们前边说棚捋挤按的捋的时候，尾闾，腰脊这里先动，这个动作像个什么样的动作呢，假如说，我用个绳子栓住它，我要拽它走，往前拽，腰胯一抽，腰往后顶，带回这个腿，这个腰是什么感觉呢？是卷杨机，滚桶，还是用收胯，敛臀，顶腰这个动作把它带回来的。这样子你才能步履虚实清楚，轻灵，高低稳定，四肢协调，姿势呢，不会或高或低，一定是从这个腰间，胯间去走这个动作。这是起步的一个要点那么在这个整个的动作中，腰胯呢，起到什么作用呢？腰往后转采过来，你看，就出去了， 那么脚何时落，这个步是什么步，身怎么起，随着重心的后移，屈膝坐稳，左腿自然收回，脚必须落地，怎么落，你只有放松这个脚腕，它才管用，因为你放松了，这个脚掌贴住地面是实的。所以，左足落地，前脚掌必须是粘住地的，随着重心的起来，脚腕放松，前掌撑住地，轻轻的撑住，前后腿都有一个力度，这个是脚的动作。 起身和两手相错，就这么个简单的动作，在太极拳里边，它有一定的对称的关系，需要我们留意，做出来。这个起身怎么起，这个起身，肯定是站起来就行了，但单单站起来倒也无所谓，但是它要求要有根，不能飘，不能浮，要做到这个问题，那就不得不研究它运动的关系，也就是说，当身体起的时候，我们在意识上，首先不要有，我起来就行了就可以了，必须是脚下有根，右腿要蹬的，着意蹬的，胯的，要沉的。我们太极拳讲究的是其根在脚，发于腿，主宰于腰，气落腰围，沉肩落胯，那么我们的高势，特别在做高势的这个动作的时候，就容易忽视这些问题，那么在做的时候，我们要特别留意，腿的升起，同时要沉胯，要给腿上形成一个主动的压力，尾骨下沉，背要拔起，要虚灵顶劲。尾骨下沉，顶悬起，这个力就长起来了。一个方面，胯的下沉，起到了稳定下盘的作用，同时对于前手来说，起到了一个拔劲的作用，所以这个关系是这样来处理的。这是身形起来，那么前脚呢，要撑住地，为什么要撑住地，这个手要采，这个手要打，如果你脚只是点在这里，你这个力量达不到手上去。前手之力，要靠前脚的支撑，你这个身形才能稳定，力量才能达到，送出去。它是这个关系，后脚是根，前脚是力，后脚的根稳定你，前脚的力是要你把这个力呀，能送到你的掌上去。所以必须是前脚是有弹性的撑住地，尽管它是虚步，但是它是虚中寓实的一种腿法，有弹性的，脚跟可以不要抬高的。实际上这个脚呀，你就平踏就可以了。只是将裆位往前轻轻一压。这就可以了，脚跟就轻了，轻了就等于抬起来了。所以脚下的这个动作要注意。
手上的动作呢，翻腕，重心后移，翻腕一定是左手要碾出去，叠出去，右手不要管它，右手右臂只要轻松的屈回来伸出去就可以了，怎么松，松得越透越好，中间没有滞留的，它要一个劲穿过去，身体往回一坐，微右转，这个手自然屈回，随腰，刚才不是说腰要转吗，腰一转，这手就送出去了。腰后坐右转的时候，手就回来了，腰左转拔起的时候手就出去了。这就是一个劲，通过腰来协调出去的。这一点微小的地方，在做的时候要反复留意这个右手臂的出击。沉肩坠肘是必须的不用说的，那么两个手相错之后，随着身体的拔起，胯沉，背拔，定势做完了要注意最后的问题，就是整合的问题，整合一下，手出去了，左手回来了，裆怎么样，要处理哪几个方面的问题呢，前与后，上与下，左与右，三个方面的关系。这里边有个衬劲，对应的关系，照应的关系。比如说我们前后，左手要叠住的，右手是要打击出去的，这里边就有个开劲，那么前面往前伸，就要看住腰，腰与右手是个衬劲，要拽住它，拽住这个劲反而是有力的劲，就说你右手出去，右腰要看着右手，使它形成前后是一个抻开的，那么这前后力就有了。那么左手又与右手是对抻，也是撑开的，而左腰呢，看着左肘，左肘带回来，这个手回来的时候它不是局部运动，这是靠，折叠以后靠这个腰腿的一个整体的力量，由腿，由腰，由肘由腕，一个劲，刚好都到了。要是这种连带关系。所以右手右腰和左手要形成一个前后对抻的关系，这力才饱满。关于上下，刚刚我们说起身的时候，脚要往下蹬，不要往上拔，胯要往下坠，形成胯与顶上下拔的一种感觉。那么这个稳定性在脚下是串通起来了。这是上下的关系，前手与腰的关系，最后劲力要落在前脚上，那么左右呢，肯定就是腰胯裆了。裆要虚圆，虚圆就是要开啊，开就是左右两侧，它就有一个开的支撑的这种感觉。落脚，裆虚圆，裆是圆的，臀是裹的，这样左右的力量就会有，再通过脚下，脚下的力通过裆的圆，虚圆，使左右的力量也就产生了。它就是，用那厘毫之间，间隙之间的开合，就达到了一种劲势整体完整的这种要求。 这是高探马由低势到高势应当注意的问题，由两手前后出击，一采一出，对身体各个部位的前后上下左右的要求，都要通过高探马这个简单的姿势，充分的得以体现。高探马的动作，势虽然简单，只有一动完成，但是它对动作的整体要求，有着比较严谨的要求。虽然双 臂呈弧形的但劲是拔开的，右手出去的时候带有捋的，你左手采住他，他也可能用肘挡你一下，那你就推他的肘就可以，运哪到哪是这个意思。两条腿也都是直中寓曲的，腿到什么程度为好，太直了不行，太弯了劲不足，所以说还是找一下，先伸直它，然后把胯松掉，尾骨下沉，这就可以了就像我们的手，先展开伸直，然后微屈，松开张力就可以了。
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