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M56的原型车之一，当时被命名为T101，在90毫米火炮发射后，可以看到火炮后坐重新上膛，底盘前部抬离地面。炮口尘埃常常遮住了炮手发射下一发炮弹的视线。除了手持的反坦克火箭筒外，二战中美军空降部队使用的最重要的反坦克武器是吉普车牵引的57毫米反坦克炮M1，它基本上是英国在美国制造的6磅炮。战后军方提出要求，研制一种高机动性的自行式反坦克炮，在空降作战初期可以用降落伞空投，并具有类似坦克的火力。通用汽车公司凯迪拉克汽车部制造了两辆T101原型车。经过进一步发展，改进后的T101E1最终被标准化为反坦克自行炮90毫米M56，也就是更常见的 "蝎子"。1953年至1959年期间，由凯迪拉克汽车部负责生产。在美国陆军中，M56只配发给第82和101空降师，但在20世纪60年代被M551谢里登装甲侦察/空降突击车取代。少数M56提供给西班牙和摩洛哥，部分M56还被美军部署到越南，主要用于火力支援作用。M56的车体是全焊接和铆接的铝制结构，发动机和变速器在前部，火炮在中部，乘员区在后部。发动机与通用汽车公司（艾里逊分部）的变速箱相连，变速箱有一个倒档和两个前进档，再向两侧的终传动装置提供动力。悬架为扭杆式，有四个橡胶轮胎的负重轮，后部为诱导轮，前部为主动轮；没有托带轮。履带为钢制挂胶结构。主要武器是一门M54型90毫米火炮，装有炮口制动装置和立楔式炮闩。炮的仰角为+15°，俯角为-10°，左右可水平旋转各30°，均为手动。火炮下方和后部共携带29发定装弹，可发射AP-T曳光穿甲弹、APC-T曳光被帽穿甲弹、HE-T曳光高爆弹、HEAT高爆破甲弹、HEAT-T高爆曳光破甲弹、HEP-T曳光高爆穿甲弹、WP白磷弹、TP-T曳光训练弹、HVAP-T曳光高速穿甲弹、HVTP-T曳光高速教练弹等弹种。M56的火力比配备76毫米炮的M41要大，但是由于底盘太轻，当90毫米炮发射时，车辆经常会向后移动几英尺，目标被炮口制退器冲击波产生的尘埃所遮挡。另一个缺点是除了极小的炮盾外，车组人员完全没有装甲防护，驾驶员坐在炮的左侧，炮手在后方；后者配备了一个放大倍数为x4.1或x8的瞄准镜。M56的底盘也被用作其他车辆的基础，包括一种装甲运兵车，其装甲上层结构更高，乘员舱在后部，81毫米和107毫米自行迫击炮车，106毫米M40无后坐力反坦克炮车，导弹发射器和装有4挺12.7毫米M2HB机枪的防空车；这些都没有投入生产或服役。M56型90毫米自行反坦克炮，通常被称为 "蝎子"。这是专门为美国第82师和第101空降师研制的。它的主要缺点除了90毫米炮发射时的后坐力外，炮盾有点小，炮组人员完全没有装甲防护。该炮共携带29发90毫米定装弹，最大有效射程约1500米。尺寸：车长(含炮管)5.841米；车长(仅车体)4.555米；车宽2.577米；车高2.067米。动力装置：一台大陆6缸汽油发动机，功率为200马力（149 kW）。性能：最大公路速度45公里/小时；最大公路行程225公里；爬坡度60%；越垂直障碍物高0.762米；越壕宽1.524米。
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