作者简介:大家好,我是水大亦鱼大, [水大说科技]创始人,是一枚自媒体写稿人。每一篇文章都能让您读有所思,读有所获,喜欢我的文章记得点关注哦。 本文共一千多字,大家花1-2分钟就能看完,现在我们直奔主题! 结论先行:目前主要有两大瓶颈,传感器和算法。 那么,问题来了,这个结论从何而来呢? 接下来,我将通过三个维度进行分析: 开始前我们先科普下,什么是自动驾驶L5级?
01 传感器的瓶颈 我们都知道,要实现自动驾驶,必须得在车上安装各种传感器。 现在的传感器还无法检测到环境中的所有威胁,就是说无法保证驾驶安全。这里包括毫米波雷达,激光雷达,超声波雷达,单目摄像头,双目摄像头,红外摄像头等所有传感器。 即便传感器融合也做不到检测到所有威胁,比如:当自动驾驶中汽车,面对强行加塞的车辆,还是无法有效避免刮擦。 虽然,前不久华为与北极狐进行了道路实测,但是,还没到达真正的自动驾驶,他们的自动驾驶等级还只是L3级。 02 算法的瓶颈? 说到算法,我们都知道互联网平台都是通过算法来运行的,不管是逛淘宝也好,看新闻也罢,这背后都是都是算法。 现有算法无论是传统的算法,还是基于深度学习的算法,都无法满足感知部分的需求,无法准确检测到威胁车辆的因素,就无法规避危险。 目前所有级别的都是靠感知层,传感器大量数据进来,盲盒深度学习。所以在算法这块还是需要继续提升,不过这个研发费用是非常贵的。 03 车辆安全问题 这里主要分为两个层面: 第一层面是功能安全标准问题 过去整车在没有复杂智能功能的时候就有功能安全标准,比如IEC61508。随着智能驾驶的等级提升,智能座舱的功能升级,出现了ISO26262, 甚至面向更复杂的SOTIF标准。 行业内的大家都知道,虽然功能安全做了认证的很多,但确实把功能安全真正用好的还很少,包括SOTIF的可行性也受到部分质疑,这一块面向自动驾驶的功能安全标准,任然不够完善。 第二层面是双冗余,线控底等系统底层构建安全的进一步成熟。 目前量产的域控制器,线控机构很多成本仍然很高,部署并不广泛,域控制器暂时不能支持更多的传感器和模块工作,I/O不足。 为了满足功能安全,需要同时有两个同等模块共同作用于系统,执行器电源都需要备份,复杂的链路设计会增加成本,并考验研发的能力,这导致L3-5量产过程中,目前很多的功能都缺少必要的冗余备份。 04 写在最后 自动驾驶是未来趋势,达到L5级只是时间问题。 |
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