系统变量使用

客户现场有时需要用到电流、扭矩等监控，这些变量都是实时变化的，使用系统变量可以读出，再配合同步语句使用更方便一些。

相关的系统变量有哪些呢？

扭矩：$AA_TORQUE[AXIS]

电流：$AA_CURR[AXIS]

负载：$AA_LOAD[AXIS]

这些系统变量参与计算需要开通驱动内部计算选项,同步语句需要开通同步动作选项。

使用举例如下:

IDS=1 WHENEVER $AA_TORQUE[SP1]>1 DO $AC_OVR=0 SETAL(65000)

这句话的含义就是当主轴扭矩大于 1 时，通道中进给倍率设 0，同时触发 65000 报警，这样既可以让设备停也可以提示操作人员。

作者：Cui Yuandong