【原】FANUC机器人全轴零点标定的方法

前面一期我们讲了一下如何将“零度点调整”选项调出来，如果小伙伴发现你的系统设定里面没有“零度点调整”选项的话，可以去翻一下我前面的文章，它讲述了如何将“零度点调整”选项调出来。

本期我们就讲述一下如何“零度点调整”，“零度点调整”里面有五种零点标定的方式，如图所示：

这期我们讲述一种所有轴一起零点标定方式：“2 零度点核对方式（全轴核对方式）”；

一、零度点核对方式（全轴核对方式）；

在什么情况下会用到快速核对方式：

-机构部的脉冲计数后备用电池耗尽

-更换底座主电缆

-突然断电导致脉冲编码器数据丢失

-等等；（需要同时零点标定多轴的情况）

核对方法：

  1.按下示教器中的“MENU”键；

   2.选择“0--下页--”；

  3.选择“6.系统设定”

  4.选择“3.零点度调整”进入画面后如图显示：

 5.首先将机器人用关节坐标机械调零，调零顺序4-5-6-1-2-3（实际机器人每个轴都有零位标记，请按该标记调整机器人到零位位置），即下图位置：

 6.将光标移动到“2 零度点核对方式”，点击“ENTER”确认键；如图所示：

 7.点击“是”；出现零度点核对完成！如图所示：

8.最后一步，也是最关键的一步；光标移动到“6 校准”点击“ENTER”确认键，点击“是”出现校准完成！（注：无论哪种标定方法，最后都需要进行这一步操作，否则前面的标定结果无效）

这时我们就将所有轴都全部零点标定完成，希望可以帮到大家，谢谢！