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麻省理工线性代数学习-第8讲

 SLAM之路 2022-04-24
1.Ax=b的可解性
解存在情况:
a、0解,
b、有解(唯一解、多解),如何判断?

举例,
什么样的b会有解?
消元告诉我们必须,b3=b1+b2;
将A和b形成增广矩阵,进行消元;
                                           主列1   主列3
消元后第三行左侧为0,若有解则必须满足0=b3-b2-b1;
可解性:有解时右侧向量b必须满足的条件,b属于A的列空间;
            A行向量线性组合等于零行,b在相同线性组合也等于0,b in C(A);


2.Ax=b的算法
求Ax=b的全部解,
a.从寻找第一个解开始,特解,
有很多方法,其中较为简单的一种,将所有自由变量设为0(自由变量可任取)
然后解出主变量,x2,x4是自由变量,

b.关键是:在特解基础上加上零空间中任意x,;
(零空间参考第7讲)
注:求特解时令所有自由变量为0,求主变量;
       求零向量时令所有自由变量逐次为1,求主变量;
3.满秩
考虑秩为r的mxn的矩阵A,秩的定义?
1.主元的个数;
2.r≤m,r≤n;
满秩,分为行满秩r=m,列满秩r=n;

列满秩:
列满秩时,r=n,自由变量r-n=0,主变量为n,每列都有主变量,
这是Ax=0,零空间N(A)=0 ,只有零向量,没有自由变量可以赋值;
此时Ax=b的解无解或唯一解;

举例,

该例列向量线性无关,行向量线性相关,该例零空间只有零向量
则该题解0或唯一解,则取决于向量b,是否满足消元后为0;
即b是否在列向量空间;

 行满秩:
行满秩时,r=m,则主元个数为m,自由变量个数为n-m,
此时对于Ax=b,对于任意b都有解;因为消元时不会出现零行,b没有要求;
行满秩总有解;
举例,

                                      I          F


秩=行=列:
只有唯一解,零向量;
该矩阵是方阵,具有可逆矩阵;
综上所述,
        1.r=m=n,行最简形R=I, 唯一解;
        2.r=m<n,R=[I  F],无穷解;
        3.r=n<m,,0或1解;
        4.r<m,r<n,,0或无穷解;
矩阵的秩决定了方程解得数量;

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