【原】车身域控制器演变

如图1中，可以清晰的看出这个演化工程中，从当前的车门、后视镜、车窗、车灯等分散控制，到集中于一个大控制器中，然后发展成中央处理单元，最后发展Central and Zone。

图1 车身域演化

从当前来说，随着ECU的不断增多，导致CAN局域网的总线负载增加，基本上达到允许的上限了，这样容易导致信号丢帧、总线堵塞，并且对OTA功能而言，软件版本管理复杂，随着当前芯片的核心、主频、flash、内存和外设种类逐渐增多，满足多ECU合并至单个ECU的需求，这样可以减少结构开模、硬件的费用，也可以减少OTA软件管理的复杂度，但是多核和功能安全的引入，对于软件而言，会带来不小的挑战。

图2 线束对比

随着芯片能力的逐步增加，最后集中于单个控制器，那最后为什么又要往central andzone发展呢？随着功能的逐步集中，线束系统的的复杂度和重量逐渐增加(如图2所示)，最后逐步往Central and Zone发展，这样区域控制器承担数据处理和简单的控制功能，区域控制器与central之间通过高速总线进行数据交互，比如以太网，这样一来大大简化了线束系统复杂度和重量。