【原】基于AUTOSAR的车载以太网通信流程简介

随着车载以太网的逐渐引入，车载以太网在ECU上的使用逐渐的增多，下面来看看基于AUTOSAR架构的以太网的通信流程，整体的上下层关系如图1所示。

图1 以太网通信的模块层次接口

发送流程

应用层通过RTE调用LdCom_Transmit()，根据提供的PDU Id将传输请求和PduInfoPtr输入值PduR模块，其中PduInfoPtr包含发送数据的长度以及指向发送数据的指针信息。

PduR模块中，PduR_LdComTransmit()接口调用PduR_GetTransmitFctPtr()接口来查询数据传输的路径，可以是CAN也可以是以太网。

SOAD模块提供基于PDU的通信和基于TCP/IP的套接字通信，通过TcpIp_GetSocketForUser()接口指定Socket协议和Internet协议版本(IPV4/IPV6)。

TCP/IP模块向上层提供UDP和TCP的套接字。

数据传出至EthIf接口层，通过调用EthIf_Transmit()接口将copy至buffer，若copy成功，则调用底层Eth_Transmit()接口进行发送，发送成功后，通过主函数调用Eth_TxConfirmation()接口向上层进行发送确认，如图2所示。

图2 Eth_TxConfirmation

接收流程

当总线有数据时，接收模式配置为中断模式时，会触发中断函数进行数据接收；配置为轮询的方式时，则在Eth_MainFunction()来处理，如图3所示，两者均通过调用Eth_Receive()接口函数将数据输入接收Buffer中，接收成功后，则调用EthIf_RxIndication()接口通知上层数据成功接收。

图3 中断和轮询接收

TCP/IP模块通过调用TcpIp_RxIndication()接口处理EthIf层的接收通知，然后通过Callback函数TcpIp_ＲxIndicationFunctions()接口通知SODA模块。

SOAD 模块调用 API SoAd_ＲxIndication接口收到 TCP/IP 模块返回的接收指示，调用PduR_SoAdIfRxIndication() 接口通 知 PduR 模 块; 在PduR 模块中可将数据传输至COM 模块或 LDCOM 模块; 最后应用层通过 ＲTE 读取接收数据(COM或LDCOM)。