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在之前已经对dbc的格式进行了详细的分析，在该文里也提到了报文格式Motorola或Intel，接下来来理一理报文格式。 总线上数据的传输规则：字节的高位先发送，字节的低位最后发送，如图1所示。对于字节的发送而言，也可以选择高字节(MSB)先发(Byte 7先发)，或低字节(LSB)先发(Byte 0先发)，通常来说是用低字节先发，这样在CANdb++软件中比较直观。
图1 bit的发送顺序 Motorola格式 当信号的数据长度超过 1 个字节或者数据长度不超过一个字节但是采用跨字节方式实现时，该信号的高位将被放在低字节的高位，信号的低位（将被放在高字节的低位。这样，信号的起始位就是高字节的低位. 上面的表述读起来有点拗口，下面通过一个例子来说明一下。如图2中信号DCU_Id，其长度为11bit，那么在motorola格式下，是怎么组合成信号的呢？
图2 Motorola格式的CAN消息 DCU_Id = Byte5>>1+Byte4<<7。 其中Byte5>>1为低字节，Byte4<<7为高字节。 Intel格式 当信号的数据长度超过1 个字节或者不超过一个字节但是采用跨字节方式实现时，该信号的高位将被放在高字节的高位，信号的低位将被放在低字节的低位。因此信号的起始位就是低字节的低位。 同样，通过一个具体的例子来说明，CAN消息里放置的数据与图1是一样的，只不过编码格式采用了intel格式，如图3所示。那intel格式下DCU_Id应该怎么算呢？
图3 Intel格式的CAN消息 DCU_Id = Byte4>>3+Byte5<<5; |
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