【原】给特斯拉Model 3安装个仪表盘

特斯拉Model 3前方没有了仪表盘，车辆信息全部在中控大屏上显示，对于习惯了通过看仪表盘获取车速等信息的驾驶员而言，还是想在驾驶员正前方显示车速等信息(如图1所示)，怎么才能做到这些呢？

图1 在Model 3上安装小屏幕

国外还真有几个大神做到了，其中一个大神在手机端采用Onyx M2 Mobile App作为仪表盘，如图2所示，该app给予React web组件，另外该app使用现有的Web Socket服务器CANbus链接，最终在应用程序中构建直接通过蓝牙进行连接。

图2 仪表盘

另外一个大神就更原始了，采用数码管来显示车速、电压、SIC等信息，实际效果如下视频所示。像极了大学学单片机的场景。通过OBD接口，获取整车CAN数据，并且通过破解的CAN矩阵来解析所需的信息。

这里最难得一点就是破解CAN矩阵，在国外有个叫JWardell的大神，在teslaownersonline网站上从2018年开始持续更新Model 3的破解dbc以及相应工具的进展，如图3所示。

    图3 JWardell大神分享的信息

这些信息中，可能大家最关心的Model 3的整车dbc，想窥探一下在图4的中央计算平台架构下，部分控制是怎么交互了，例如中控屏幕上BMS的SOC显示交互，如图5所示。

图4 Model 3的整车电子电气架构

图5 BMS_energyStatus信号layout