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前段时间英伟达举行了虚拟 GTC 2022 会议，正如其他年份的一样，总会推出几款新品，但是今年似乎出奇的多，汽车相关的就有重磅的Drive Hyperion 9 平台、Drive Orin 等，如图1所示。
H100 Hopper H100 Hopper GPU 芯片取代 Ampere 100 成为 Nvidia的旗舰 GPU。在浮点计算方面，H100 的性能将是 A100 的 3 到 6 倍，另外H100 具有 3 TB/s 的出色内存带宽和近 5 TB/s 的外部带宽。H100 GPU 中内置的 DPX 指令集将提高了动态编程算法速度，H100 预计将用于未来的自动驾驶汽车 (AV) 软件平台。 英伟达还推出了其最新的“超级芯片”Grace，它由两个Grace CPU 芯片通过 900 GB/s NVLink 相连，类似于苹果的M1 Ultra，形成一个 144 个 Arm 核 CPU，内存带宽为 1 TB/s。 Grace 有一个有趣的架构，可以处理来自芯片和其他系统的大量数据负载。这有利于云设施中的 AI 训练和推理。它很可能应用于下一代的自动驾驶汽车软件平台。 Drive Map 英伟达计划到 2024 年，Drive Map 将提供覆盖北美、欧洲和亚洲50万公里道路的达到勘测水平的地面真实地图，这张地图将通过数百万辆汽车的数据进行更新和扩展，它将深度结合地图测绘的准确性与基于人工智能的众包测绘的实时性。 Drive Map 使用摄像头、雷达和激光雷达来获取多个定位层面的数据。相机定位层由地图属性组成，例如车道分隔线、道路标记、道路边界、交通信号灯、标志和电线杆。 雷达定位层是雷达回波的聚合点云。它在光线不足和恶劣的天气条件下特别有用。雷达定位在典型地图属性不可用的郊区很有用。 激光雷达体素层提供了最精确、最可靠的环境信息。它以5cm的分辨率构建周围环境的3D建模。 Drive Map 工作流程以 Omniverse 为中心，加载和存储真实世界的地图数据。Omniverse 正在构建数字孪生的地球尺度表示，该数字孪生通过测量地图车辆和数百万辆乘用车不断更新和扩展。 Omniverse 工具可以生成详细的地图，这些地图被转换成可与 Drive Sim 一起使用的可驾驶模拟环境。  Drive Hyperion 9 Hyperion 9所采用的是Atlan芯片。Atlan芯片在GTC 2021大会上推出，在现有Orin芯片基础上对整体芯片架构进行了大变革，将集成Grace-Next CPU、Ampere-Next GPU单元，并首次集成Bluefield 数据处理单元（DPU），起到协助AI运算、加强自动驾驶能力的作用。 Nvidia 宣布 Drive Hyperion 9 作为其下一代自动驾驶汽车和 AV 平台。Hyperion 9 计划用于 2026 年量产车。它建立在多个 Drive Atlan SoC 之上，用于 自动驾驶和车座舱功能，并且对跨代Hyperion产品具有良好的兼容性。 合作伙伴可以利用 Drive Orin 平台的当前投资并迁移到 Drive Atlan 和未来版本。Hyperion 9 是一个可编程平台，带有冗余 Atlan 计算机和传感器，用于 Level-3 和 Level-4 自动驾驶，它还可以提供 Drive Concierge 功能。 Hyperion 8 是基于 Drive Orin SoC 和 Drive IX 软件的当前产品。Nvidia 宣布开始生产 Drive Orin用于自动驾驶计算单元。仅在 3 月份，就有超过 25 家汽车 OEM 采用了 Drive Orin，一些客户表示将在 2022 年生产搭载orin芯片的车辆，其中梅赛德斯-奔驰将在 2024 年交付 Hyperion 8 系统，在 2025 年捷豹路虎开始交付。 OVX Nvidia 宣布推出 OVX，这是一种计算系统架构，旨在为大规模数字孪生提供动力。OVX 将于 2022 年晚些时候上市。 OVX 服务器由 8 个 Nvidia A40 GPU、3 个 Nvidia ConnectX–6 Dx 200 GB/s NIC、1TB 系统内存和 16TB NVMe 闪存组成。OVX 的支柱是其网络功能，包括已宣布的 NVIDIA Spectrum–4 高性能网络基础设施平台。Spectrum-4 拥有 1000 亿个晶体管。 接下来分析一下英伟达面向汽车行业的NVIDIA平台，包括当前合作的OEM、未来潜力等。  Nvidia 拥有不断增长的软件平台组合，用于开发和部署软件定义车辆。上表中列出了汽车平台的摘要，大部分在前面的部分中进行了描述。 Nvidia Drive Chauffeur是基于Nvidia Drive Orin和Nvidia Drive SDK构建的，它具有感知层、映射层、规划层和多种深度神经网络(DNN)。dnn在真实世界的驾驶数据和公路和城市交通场景的合成数据上进行训练，这些感知输出可用于自动驾驶和地图绘制。 Drive Concierge 是基于 Nvidia Drive Orin、Drive IX 和 Omniverse Avatar 构建的数字助理，可提供交互式用户体验。它使用对话式人工智能、自然语言理解和推荐引擎来满足乘客的要求，并与Drive Chauffeur 密切关联，以增强车内体验。Drive IX 是集成的视觉、语音和图形用户体验。 在BEV、Robotaxi和自动驾驶卡车方面，英伟达在与蔚来、理想汽车和小鹏汽车等新势力的合作中表现尤为出色。这些都采用Nvidia 的软件平台设计自动驾驶计算单元。除此以外，传统OEM也与英伟达有良好的合作，包括奔驰、捷豹路虎、比亚迪等。 在自动驾驶Robotaxi方面，英伟达无疑是向自动驾驶出租车领域提供自动驾驶 芯片和软件平台的领导者。大多数自动驾驶Robotaxi公司都在使用 Nvidia Drive 平台，其中有8家公司公开列为 Nvidia 客户，不过当前他们的产品还处于测试模式。 与自动驾驶出租车设计类似，英伟达是自动驾驶卡车领先的自动驾驶芯片和软件平台供应商。 当前，汽车收入仅占英伟达总收入的一小部分——到 2021 年仅为 2.1%，总收入为 5.56 亿美元。由于芯片短缺导致 OEM 生产受到限制，比2020 年的 7 亿美元有所下降，但是未来汽车行业对英伟达而言，带来的收益将持续扩大： 1.自动驾驶汽车提供了新的机会，当前数量很少，需要几年的进步才能达到可观的销量。到 2025 年，高级驾驶员辅助系统功能的普及可能会比自动驾驶带来更大的机会。 2.随着大多数OEM正在将其大部分模型重新设计为以软件为中心的架构，转向软件定义车辆正在成为 Nvidia 最大的汽车机会。这为 Nvidia 不断增长的 Drive 软件平台组合打开了大门。 3.英伟达可以设计领先的、以软件为中心的计算芯片，并为汽车和其他行业提供不断扩大的嵌入式和云软件平台组合来支持它们。 英伟达正在利用其以软件为中心的芯片和不断增长的软件平台集合，在汽车行业的软件定义汽车时代实现强劲增长。Nvidia 在创建 SDK 方面具有优势，客户可以使用这些 SDK 来创建自己的应用软件平台——用于汽车和其他行业。 |
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