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SFC全称顺序功能图（Sequeential Function Chart），是一种按照工艺流程图进行编程的图形编程语言。 01 — SFC编程的优点 1、在程序中可以很直观地看到设备的动作顺序。 2、在设备故障时能够很容易的查找出故障所处在的位置。 3、不需要复杂的互锁电路，更容易设计和维护系统。 4、可多流程多分支同时执行，非相邻步可用相同软元件。 02 — 用SFC顺序功能图编程的步骤 1、分配I/O，画状态转移图，将实际生产过程的控制要求以工序步划分成若干块，每个步完成一定的动作（功能），在转移条件满足后，从当前步转移到下一步。 2、打开编程软件，根据状态转移图编写程式块。 3、将SFC功能图程序转换为梯形图程序，只有转换成梯形图程序，PLC才能识别。 03 — 举个例子 多个传送带的启动和停止控制如下图所示。启动按钮按下后，电动机M1接通。行程开关X000接通后电动机M2接通，当行程开关X001接通后电动机M1停止。以后几个传送带的动作类推。试设计出其控制梯形图
打开GX Works2软件，新建一个程序文档。
综上所述，SFC的程序结构是由梯形图块和SFC两部分组成。 先编写一下SFC块的内容： 可先画好状态和条件，点注释工具注释好各状态。 第0步，开始状态，写一些区间复位指令。 区间复位：ZRST Y0-Y10，ZRST M0-M100。 条件，启动按钮开，X5→TRAN→ 第20步（0-9初始化用，10-19功能指令用，一般从第20步开始用）， M1接通货物进入，SET→Y1。（保持运行，用SET。） 条件，X0→TRAN→ 第21步，M2运转，SET→Y2。 条件，X1→TRAN→ 第22步，M1复位，RST→Y1。 条件，X2→TRAN→ 第23步，M3运转，SET→Y3。 条件，X3→TRAN→ 第24步，M2复位，RST→Y2。 条件，X4→TRAN→ 第25步，M3复位，RST→Y3。 条件，货物搬走，X4断开→LDI X4→TRAN→转移到S0循环。 每编辑完一条都要按F4转换程序。 再编辑梯形图块：M8002，SET S0，按F4转换程序。可在这里调用多个不同的SFC块，也可以一个SFC多个分支的方式，实现多个不同程序切换。 仿真模拟运行： |
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