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三菱Q系列PLC,用CC-Link控制变频器正反转和多段速

 PLC与自控设备 2022-04-27

硬件、软件设置:


参阅三菱PLC,CC-Link通信协议基础知识

远程输入(RX)定义:

Rxn0:正转中

Rxn1:反转中

Rxn2:运行中(端子RUN功能)

Rxn3:频率到达(端子SU功能)

Rxn4:过负荷报警(端子OL功能)

Rxn5:瞬时停电(端子IPF功能)

Rxn6:频率检测(端子FU功能)

Rxn7:异常(端子 ABC1功能)

Rxn8:--(端子 ABC2功能)

Rxn9:Pr.313分配功能(D00)

RxnA:Pr.314分配功能(D01)

RxnB:Pr.314分配功能(D01)

RxnC:监视

RxnD:频率设定完成(RAM)

RxnE:频率设定完成(RAM、EEPROM)

RxnF:命令代码执行完成

以设置X100为例:

X100~11F,被占用,X120开始算,把12代入上面的n即可。

远程输出(RY)定义:

RYn0:正转指令

RYn1:反转指令

RYn2:高速运行指令(端子RH功能)

RYn3:中速运行指令(端子RM功能)

RYn4:低速运行指令(端子RL功能)

RYn5:点动运行指令(端子JOG功能)

RYn6:第2功能选择(端子RT功能)

RYn7:电流输入选择(端子 AU功能)

RYn8:瞬间停止再启动选择(端子 CS功能)

RYn9:输出停止

RYnA:启动自动保持选择(端子STOP功能)

RYnB:复位(端子RES功能)

RYnC:监视器指令

RYnD:频率设定(RAM)

RYnE:频率设定(RAM、EEPROM)

RYnF:命令代码执行请求

以设置Y100为例:

Y100-11F,被占用,Y120开始算,把12代入上面的n即可。

字软元件定义:

软元件号             高8位         低8位

       ↓                     ↓                ↓

RWwn.0:监视器代码2  /  监视器代码1

RWwn.1:设定频率以0.01Hz为单位

RWwn.2:链接参数扩展设定/命令代码

RWwn.3:写入数据

以D100设定为例:

D100~D103,已占用,从D104开始算。

RWrn.0:第一监视器值

RWrn.1:第二监视器值

RWrn.2:应答代码2      /       应答代码1

RWrn.3:读取数据

以D0设定为例:

D0~D3,已占用,从D4开始算。

FR-A7NC监视器代码:                        

H00输出频率*

H01输出频率

H02输出电流

H03输出电压

H05频率设定值

H06运行速度

H07电机转矩

H08直流侧输出电压

H09再生制动使用率

H0A电子过电流负载率

H0B输出电流峰值

H0C直流侧输出电压峰值

H0D输入功率

H0E输出功率

H0F输入端子状态

从上面选两个代码,分别写入监视器软元件。→RWwn.0:监视器代码2 / 监视器代码1。→高位代码2,低位代码1。

例如要监视电流和频率,就把H0201写入D104。

FR-A7NC应答代码:

H0000/正常

H0001/写入模式异常

H0002/参数选择异常

H0003/设定范围异常

FR-E700变频器参数命令代码:

0:转矩提升/读取代码00/写入代码80

1:上限频率/读取代码01/写入代码81

2:下限频率/读取代码02/写入代码82

3:基准频率/读取代码03/写入代码83

4:高速频率/读取代码04/写入代码84

5:中速频率/读取代码05/写入代码85

6:低速频率/读取代码06/写入代码86

把上面要读或写的代码写入→

RWwn.2:链接参数扩展设定/命令代码

例如把“写入高速频率代码84”写入到D106

把数据值写入→RWwn.3:写入数据

例如把高速频率值写入到D107

数据值读入到此→RWrn.3:读取数据

写程序:

更多详细内容,请参考模块手册、变频器手册。

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