|
表格定位指令TBL FX3UPLC表格定位指令(D)TBL的格式结构： 
n——定位表格编号。 D——脉冲输出端Y。 定位控制的表格参数要先设置好，保存到PLC寄存器，才能在程序调用。 设置步骤：
1，新建一个工程，选择系列、机型、工程类型、程序语言，点击“确定”。
2，点击左侧导航栏的“工程”→“参数”→“PLC参数”，进入PLC参数设置。
3，在“其他特殊设置容量”处，勾选“内置定位设置”，点击“内置定位设置”标签卡，进入定位设置。
4，设置“基底（偏置）速度”、“最高速度”、“爬行速度”、“原点回归速度”、“加速时间”、“减速时间”、“中断信号输入端”。
5，点击“详细设置”，进入表格详细参数设置，每个轴编号“1~100”个定位类型。
6，设定好后，根据需要勾选“开启CPU电源时不进行定位设置的初始化”，再点击“寄存器写入”，把参数写入到以“R0”为起始的寄存器中。
软元件
| Y0
| Y1
| Y2
| Y3
| | 当前值 | D8341/0
| D8351/0
| D8361/0 | D8371/0 | 加速 时间 | D8348
| D8358
| D8368
| D8378
| 减速 时间 | D8349
| D8359 | D8369 | D8379 | 最高 速度 | D8344/3
| D8354/3
| D8364/3
| D8374/3
| 基底 速度 | D8342
| D8352
| D8362
| D8372
| 爬行 速度 | D8345
| D8355
| D8365
| D8375
| 回归 速度 | D8347/6
| D8357/6
| D8367/6
| D8377/6
| 脉冲输 出标志 | M8340
| M8350
| M8360 | M8370 | 清零有 效标志 | M8341
| M8351 | M8361 | M8371 | 回归方 向标志 | M8342
| M8352
| M8362
| M8372
| 正转 内极限 | M8343
| M8353 | M8363 | M8373 | 反转 内极限 | M8344
| M8354 | M8364 | M8374 | 近点取 反标志 | M8345
| M8355 | M8365 | M8375 | 零点取 反标志 | M8346
| M8356
| M8366
| M8376
| 指令执 行标志 | M8348
| M8358 | M8368 | M8378 | 禁止输 出标志 | M8349
| M8359 | M8369 | M8379 | 指令结 束标志 | M8029
| M8029 | M8029 | M8029 | 异常结 束标志 | M8329
| M8329 | M8329 | M8329 | 清零指 定标志 | M8464
| M8465
| M8466
| M8467
| 清零 指定 | D8464 | D8465 | D8466 | D8467 | 固定中 断信号 | X0
| X1
| X2
| X3
| 任意中 断信号 | M8460
| M8461
| M8462
| M8463
| 固定清 零信号 | Y4
| Y5
| Y6
| Y7
|
FX5UPLC的TBL指令：
▼ 指定了FX3操作数的情况 
▼ 指定了FX5操作数的情况 
感谢阅读指正，关注了解更多！
参阅： 《三菱FX3UPLC定位控制：中断定位指令DVIT》
《三菱FX3UPLC定位控制：绝对定位指令DRVA》
《三菱FX3UPLC定位控制：相对定位指令DRVI》
《三菱FX3UPLC定位控制：带DOG搜索功能的原点回归指令DSZR》
《三菱FX3UPLC定位控制：原点回归指令ZRN》
|
