【原】三菱FX5U PLC，不同一般的自动门控制程序

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三菱FX5U PLC，自动门控制程序

我们经常见到一些公共场合或公司大门采用自动门，人靠近自动门时，门上的微波感应器得到一个信号输入给控制器，控制器输出一个信号驱动电动机开门，当人进门之后，微波感应器不再有信号输入时，控制器控制电动机再将门关上。如下图所示：

▼ 自动门

一、控制要求

1、当有人靠近微波感应器SB时，门由电动机正转驱动开门，到达限位开关SQ1和SQ3时，电动机停止运行。

2、自动门在开门位置，并且微波感应器没有感应到人，控制器开始计时，10s后，控制器驱动电动机反转自动关门，当门移动到SQ2、SQ4位置时，电动机停止运行。

3、在关门过程中，微波感应器感应到人，应立即停止关门，转为开门。

4、在门打开10s等待时间内，如有人通过，则必须重新等待10s后，再关门。

为保证两扇门开、关到位，两个开门限位开关SQ1、SQ3和两个关门限位开关SQ2、SQ4串联接常开点，为防止限位感应器坏，开、关门外方向各增加一个极限感应器，接常闭点。

二、IO分配

作用	符号	分配（软元件/标签）
微波感应器	SB	X0
电机正转开门	KM1	Y0
电机反转关门	KM2	Y1
门开极限	SQ5	X1
门关极限	SQ6	X2
开门到位	SQ1\SQ3	X3
关门到位	SQ2\SQ4	X4

三、电路图

略，电路中电机正反转接触器要互锁，要加上一个热断电器（可以做过载保护）。

四、建立全局标签

根据IO表建立一个全局标签。

▼ 建立全局标签

五、用ST语言写一个FB程序块

右键点击“FB/FUN”，建立一个FB程序块。

▼ FB块程序

TON_1(IN:=开门到位 AND NOT 微波感应器,PT:=t#10s);

IF  TON_1.Q  THEN

电机正转开门:=0 ;

电机反转关门:=1 ;

END_IF;

IF 微波感应器  THEN

电机正转开门:=1 ;

电机反转关门:=0 ;

END_IF;

IF 开门到位 OR NOT 门开极限 THEN

电机正转开门:=0 ;

END_IF;

IF 关门到位 OR NOT 门关极限 THEN

电机反转关门:=0 ;

END_IF;

▼ TON指令描述

TON指令的IN变为0，则Q也立即变为0，有自动复位功能，所以当微波感应器再次感应有人时，需要重新计时。

六、在MAIN程序中调用FB

用鼠标拖放即可调用FB。

▼ FB调用

参阅：

《三菱FX5U PLC，FB块的建立与调用，编写延时启保停程序》

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