【原】欧姆龙自动化设备通过CX-One软件配置单机PLC控制系统详解

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欧姆龙通过CX-One软件配置单机系统

如应客户要求配置电源单元为CJ1W PA205R、CPU规格为CJ1M CPU13、DC输入规格为CJ1W ID211、输出单元规格为CJ1W OD211、模拟量输入单元规格为CJ1W AD041-V1、定位单元规格为CJ1W NCF71。

首先，打开CX-Programmer软件，新建一个工程，选择CPU的规格为CJ1M，点击“设定”，选择CPU类型为CPU13，然后点击“确定”。

双击在导航栏中的“IO表和单元设置”，打开“PLC IO 表”窗口，点击“选项”→“消耗和宽”，调出“消耗和宽”窗口，可以查看所单元的电流消耗情况和宽度。

第二步，根据硬件情况配置输入/输出单元。在主机架的第一个（00）空槽位右击鼠标，选择“添加单元”。

在“基本I/O”中选择所需要的“CJ1W-ID211”，点击“确定”。

同样的方法，在第二个（01）空槽位中添加“CJ1W-OD211”单元，如添加单元与实际单元不同，可以在需要改变的单元处右击鼠标，选择“改变/确认单元”重新选择单元。单元还可以进行剪切、复制、粘贴、删除操作。

在第五个（04）空槽位中右击鼠标，添加单元，选择“位置控制器”→“CJ1W-NCF71”。特殊I/O单元和总线I/O单元需要设置单元号。这里设置为0号单元（根据实际情况而定）。

在第七个（06）空槽位中右击鼠标，添加单元，选择“通用模拟量I/O”→“CJ1W-AD041-V1”。特殊I/O单元和总线I/O单元需要设置单元号。这里设置为1号单元（根据实际情况而定）。

第三步，设定CPU特殊IO单元和总线单元的参数。双击需要设置的单元，如“CJ1W-AD041-V1”单元，打开参数表，可以设置使能、量程等，如下图所示。

对于总线单元“CJ1W-NCF”，右击它，选择“启动专用的应用程序”→“继承设定启动”，将调出NCF单元专用设定软件“CX-Motion-NCF”。

在专用软件中，点击该单元，再点击新建驱动器图标，配置伺服驱动器的型号规格。

双击单元号可对单元参数进行设置，如输入内存区、输出内存区、通信参数以及对应轴的原点搜索参数等。

双击轴号可对相应伺服驱动器的参数进行设置。

第四步，确定I/O地址。如输入模块CJ1W-ID211的字地址是CIO0，输出模块CJ1W-OD211的字地址是CIO1，总线单元CJ1W-NCF71的首字地址是CIO1500，特殊IO单元CJ1W-AD041-V1的首字地址是CIO2010。

第五步，编写PLC程序与制作HMI画面。

1、调用功能块库中的功能块来实现伺服定位程序的编写。

选择“omronlib”→“PositionController”→“NCF”→“_NCF021_MoveRelative_DINT12”→“打开”。功能块项目树下就生成了可调用的功能块。

插入功能块，并配置相应接口地址。

2、制作HMI画面。

打开CX-Designer欧姆龙NS系列HMI制作软件，新建一个项目，如下图所示。

在“工具”中选择“库”，打开画面库文件。

选择“SAP”→“SmartActiveParts

_E”→“Motion”→“NCF”→“OutCIO_InCIO”→“_NCF001_20_Adjust Operation”→用鼠标拖动放入画面中，在屏幕上制作NCF的SAP，如下图所示。

双击该控件，进行通信参数的设置，将目标单元号设定为“4”（根据实际情况而定）。

第五步，程序仿真调试。

1、点击“在线模拟”图标，进行PLC程序仿真。

2、在“工具”中调出“Switch Box工具”。

3、在“Switch Box工具”中设定需要监视的软元件，进行调试。

第六步，保存各个软件生成的文件，有“Switch Box工具”、“CX-Designer”、“CX-Motion-NCF”、“CX-Programmer”的文件。

第七步，硬件接线。

略。

第八步，上传程序到PLC、伺服和HMI中。

1、PLC程序传送。

打开“CX-Designer”软件，打开之前保存的PLC程序。打开IO表，看看之前的设置是否正确。点击“新PLC1[CJ1M]离线”，确定好CPU单元的类型，设定网络类型中的端口和通讯波特率。

点击“PLC”→“在线工作”，电脑开始与PLC建立连接。

点击“PLC”→选择“传送”→“到PLC”→“传送全部”→“是”，程序开始传送到PLC中。

2、NCF单元的程序传送。

在“CX-Designer”软件中，打开“IO表和单元设置”，在NCF单元中右击鼠标，选择“启用专用的应用程序”→“只启用”，调出NCF单元调试设置软件“CX-Motion-NCF”。

在“CX-Motion-NCF”软件中，打开所保存的NCF单元参数文件。

点击“Online”图标，在线连接。双击轴号，然后点击“Download”图标，确认传送所有参数，上位机中的参数就开始传送到NCF单元。

3、NS触摸屏文件的传送。

打开CX-Designer欧姆龙NS系列HMI制作软件，打开之前保存的NS文件。选择菜单“PT”→“传输”→“传输设置”→进入传输设置窗口。

设置通信路由为“中继PLC传输”，选择“PC-PLC-NS”的传输方式，分别设置各个通信方法的端口和参数，好了点击“确定”。

选择菜单“PT”→“传输”→“传输PC→PT”或“快速传输PC→PT”→确定后开始传输文件。

第九步，在线联机调试。

1、在线修改执行条件I/O点。在需要修改的段上右击鼠标，选择“在线编辑”→“开始”，程序段变为可编辑状态。

双击要修改的元件进行修改。修改完成后同样右击该段，选择“在线编辑”→“发送修改”，则在线修改完成传送。

2、单元参数核对。如要核对AD单元中的参数是否与上位机中的参数是否一致，我们打开“IO表和单元设置”，双击AD单元，选择“比较”，如不一致，则会用黄色将不一致的地方标示出来，大大方便我们对参数的检查和修改。

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