三菱定位控制知识详解

定位控制指令内容说明

01

相对定位

	S.	S1.	D1.	D2.
DRVI	D0	D2	Y0	Y2

S.：表示脉冲数，，脉冲数的正负表明控制方向，为正，Y2有输出，为负控制Y2没输出S1.：表示发送脉冲的频率D1.：表示高速脉冲输出口，D2.：表示方向信号

指令解读：在驱动条件成立时，把S.(D0)的脉冲数通过S1.（D2）的频率从D1.（Y0）口输出，当S.（D0）位负值时，方向信号D2.（Y2）断开

02

绝对定位

	S.	S1.	D.	D1.
DRVA	D10	D12	Y1	Y3

S.：表示绝对位置值，也就是原点到目标的位置，不管停在哪，都是走目标点，是一个绝对距离

指令解读：当驱动条件成立时，把S.（D10）的脉冲以S1.（D12）的频率从D.（Y1）口发出，方向信号以本身位置距离远点判定

03

原点回归

	S.	S1.	S2.	D.
ZRN	D0	D2	X5	Y0

S.：表示回原点的速度，是一个频率值，单位为HZS1.：表示爬行速度，碰到近点开关信号接通时执行，单位为HZS2.：表示近点信号D.：表示脉冲输出口

指令解读：当驱动条件成立时，D.（Y0）开始以S.（D0）的频率往原点靠近，当碰到S2.（X5）时，开始以S1.（D2）的频率回到原点

04

例：双轴定位

十字滑台多点位置选择并作为控制程序