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公元410年六月，鉴于刘裕守卫建康之功，东晋朝廷以刘裕为太尉、中书监，加黄钺，刘裕只接受了黄铖，其他职位一概推辞。不久，东晋朝廷又以车骑中军司马庾悦为江州刺史。庾悦出身颍川庾氏，庾亮曾孙，庾准之子，一向与刘毅不合，却和刘裕关系友善，他能够坐镇江州，离不开刘裕的帮助，却让刘毅更加不满。七月初十，卢循从蔡洲向南退回寻阳，留下部将范崇民带领五千人据守南陵。七月十四，缓过劲儿来的刘裕派辅国将军王仲德、广川太守刘钟、河间内史蒯恩、中军谘议参军孟怀玉等追击卢循。蒯恩是兰陵人，和刘裕一样，也出身贫民。刘裕征讨孙恩时，县里征召蒯恩充当担任杂役的士兵，负责运输马料。蒯恩身强力壮，背负的马料比一般人的两倍还多，他经常将马料丢在地上感叹道：“大丈夫应该挽三石弓杀敌，怎能仅当一个马兵呢？”刘裕听说后，马上给他武器铠甲，蒯恩既熟悉战阵，又胆气过人，忠诚恭谨，未曾有过失，深得刘裕喜爱，因功升至河间内史。八月，刘裕回到东府，大治水军，派建威将军孙处和振武将军沈田子率领部众三千人从海上绕道，前去袭击番禺。沈田子是沈林子之兄，兄弟二人都是名将，深得刘裕的信任。对于刘裕此举，众将不解，一致认为：“海上行军艰难，而且分出现有兵力去进攻广州，也不是当务之急。”刘裕坚持己见，命令孙处道：“朝廷大军十二月前一定会打败贼兵，你先把他们的老窝捣毁，让他们无家可归。”这时，趁着卢循作乱，谯纵派侍中谯良到后秦觐见姚兴，请求共同出兵讨伐东晋。随后，谯纵以桓谦为荆州刺史，谯道福为梁州刺史，率兵两万进犯荆州，姚兴也派前将军苟林率骑兵与他们会合。自从卢循东下后，江陵便和建康失去联系，一些强盗趁机作乱。荆州刺史刘道规派司马王镇之率领天门太守檀道济、广武将军到彦之率兵救援建康。简单介绍下檀道济和到彦之，他们都是日后的重要人物。檀道济是高平郡金乡县人，出身寒门，父母双亡，为了生计和两个哥哥檀韶、檀祗一起加入北府兵，成为刘裕麾下一员。到彦之是彭城人，和刘裕是同乡，也出身寒门，年轻时以挑粪为生。加入北府兵后，随从刘裕讨伐孙恩，屡立战功。从这里，我们应该已经看出，刘裕的心腹大多是寒门出身，随着他们的日益成长，东晋的权力结构开始质变，寒门逐渐取代士族。抵达寻阳后，王镇之被苟林所击败。于是，卢循以苟林为南蛮校尉，分出部分兵力给他，让他乘胜讨伐江陵，并声称徐道覆已攻克建康。与此同时，桓谦东下路上又招集到旧部两万余人，屯驻在枝江，苟林驻扎在江津，在他们的威逼下，江陵士民大都心怀异志。刘道规将将士们集合在一起，对他们道：“桓谦现在就在附近，听说有很多人准备去投靠他，如果有打算去的人，我绝不禁止。”当天夜里，刘道规打开城门，一直到早晨也没有关闭。但如此一来，反而没人敢轻易离开，刘道规就此稳定了军心。不久，雍州刺史鲁宗之率领几千部众从襄阳赶赴江陵驰援。鲁宗之并非北府兵系统，值此关键时刻突然前来，有人说他心怀叵测，刘道规却单人匹马前去相迎，鲁宗之既感动又高兴。刘道规请鲁宗之留在江陵，自己去攻打桓谦，众将都担忧道：“您远出讨伐，胜负难以预料。而苟林就在江津观察我们的举动，如果他来攻打江陵，鲁宗之不一定能守住。一旦有什么闪失，大事去矣。”刘道规道：“苟林愚蠢懦弱，没有过人之谋，他以为我离开不远，一定不敢进攻。我攻打桓谦，必定马上获胜，敌人犹豫时，我已经回来了。桓谦若败，苟林就会被吓破胆，哪里还敢到这里来！况且，鲁宗之在这里，再怎么说也能支持几天。”于是，刘道规火速进攻桓谦，水陆并进。桓谦几乎出动了所有的水师，以步兵、骑兵相配合，与刘道规在枝江会战。交战之时，檀道济一马当先，冲锋陷阵，桓谦大败，乘船落荒而逃，准备投奔苟林，刘道规穷追不舍，将其斩杀。斩杀桓谦后，刘道规迅速回军，在涌口进攻苟林，苟林也大败而逃，刘道规派谘议参军刘遵率众追击。九月，刘遵在巴陵斩杀了苟林，姚兴和谯纵的联军就此土崩瓦解。桓谦刚刚抵达枝江时，江陵的各阶层百姓都给他写信，告诉他城内的情况，打算在桓谦攻城时做内应。大破桓谦后，刘道规在他的大营中搜到了那些信，却命人将信全部烧了，江陵人心大定，桓氏的影响力也就此被清除。当刘道规强势搞定荆州时，新任江州刺史庾悦也稳住了江州。是年八月，庾悦以鄱阳太守虞丘进为前锋，几次打败卢循，然后据守豫章，切断了卢循的粮道。这时，趁着卢循之乱，一直四处流窜的桓石绥在洛口拉起一支队伍，自称荆州刺史，微阳令王天恩自称梁州刺史，一起攻占了西城。梁州刺史傅韶派儿子魏兴太守傅弘之征讨桓石绥等，将他们全部剿灭，桓氏家族就此灭绝。傅韶出身北地傅氏，傅祗的曾孙，家族世代为官。傅弘之年轻时风流倜傥，胸怀大志，初任雍州主簿。桓玄将篡位时，傅弘之想要起兵响应讨伐他，被人告发，桓玄因其不是主谋赦免了他。刘裕讨伐桓玄时，刘道规以傅弘之为参军、宁远将军、魏兴太守。如今，他又因斩杀桓石绥引起了刘裕的注意，进入刘裕的幕府，担任太尉行参军，成为刘裕麾下的一员悍将。由于刘道规、虞丘进等人的出色表现，卢循的处境变得愈发艰难。此时，刘毅想要戴罪立功，又想东山再起，坚决请求追讨卢循。长史王诞偷偷对刘裕道：“刘毅既然已经战败，丧失了队伍和权力，不应该再让他立功。”刘裕接受了他的建议，婉拒刘毅的请战。十月，刘裕亲率兖州刺史刘藩、宁朔将军檀韶、冠军将军刘敬宣等讨伐卢循，以刘毅监太尉留府，让他留守后方。十月十四，刘裕从建康出发，主动寻找卢循和徐道覆的主力。协助刘道规平定桓谦和苟林后，鲁宗之率兵返回襄阳。就在这时，徐道覆忽然率领三万部众直指江陵，兵锋抵达破冢。刘道规连忙派人去追赶鲁宗之，但已来不及。因此，江陵人心惶惶，谣言四起，有人说卢循已经扫平建康，这是派徐道覆来做荆州刺史。幸好，江、汉地区的各阶层百姓都感念刘道规焚烧书信、不计前嫌的恩德，不再怀有二心。自知凭江陵的兵力难以抵挡，刘道规决定以计破之，先派刘遵分兵到外地打游击，自己前往豫章口抵御徐道覆。果不其然，刘道规首战失利，徐道覆信心大增，继续挺进。就在这时，刘遵从外围拦腰横击，将徐道覆打得大败，杀死一万多人，跳水淹死者不计其数，徐道覆仅坐一条船逃回湓口。刘道规刚派刘遵去打游击时，众人都认为强敌在前，兵力本就不多，不应该分兵安排在没有用处的地方，等到打败徐道覆全是依靠这支游军，对刘道规的谋略心服口服。王仲德和刘钟等听说刘裕的大军即将到来，便在南陵率先进攻范崇民。当时，范崇民的军舰呈夹击长江之势，屯泊在两岸。十一月，刘钟亲自前去侦察敌情，天降大雾，迷失了方向，误闯入敌兵舰队，敌兵把他的船用铁钩钩住，刘钟临危不乱，索性率领左右发起反击。敌兵摸不清刘钟背后到底有多少人，自己先怂了，将舱门关上不敢接战，刘钟得以从容而归。探得虚实后，刘钟与王仲德一起进攻范崇民，范崇民不战而逃。与此同时，刘裕进至雷池，卢循扬言不去攻打雷池，而要顺江东下。听闻此言，刘裕笑了，小样儿，跟你斗了那么多年，我太了解你了，你不就是想跟我决战吗？声东击西的把戏骗不了我。十二月初一，刘裕带兵进至大雷。第二天，卢循、徐道覆统帅几万部众涌满长江，向下游进发，前后看不见船队头尾。刘裕出动所有的轻型战船，率领几路大军一起发起进攻，又分出部分步兵和骑兵驻扎在长江西岸，事先准备好火攻的用具。当卢循率军赶到时，刘裕下令先用强弩射击，配合大风和水流逼之，卢循的军队和战船只好全部停泊在西岸。这时，岸上埋伏的东晋军将火投向敌船，顿时浓烟四起，火焰冲天，卢循就此大败，逃回寻阳，又准备赶到豫章，全力在左里构筑栅栏等工事，阻挡刘裕的追击。十二月十八，刘裕率大军抵达左里，一时无法前进。刘裕挥旗指挥战斗，突然旗子折断，落入水中，全军大惊失色，心生惧意。刘裕神色不变，扫视众人，笑道：“当年，覆舟山之战，我的指挥旗也断了。今日又是那样，看来必胜。”便突破栅栏路障强行进攻。在刘裕的精神胜利法激励下，东晋军奋勇争先，卢循虽然拼命死战，还是无法阻挡。最后，他乘船逃走，部下被杀和淹死的有一万多人，收拢逃散的士卒几千人，径直奔往番禺，徐道覆则逃回始兴固守。刘裕收降部分叛军，宽释那些被逼参加的人，又派刘藩、孟怀玉率轻兵追击卢循和徐道覆，以褚裕之代行广州刺史。至此，刘裕完成了讨伐卢循的决定性胜利，剩下的事情就交给刘藩和孟怀玉吧，他将华丽转身，带着主力回到建康接受欢呼。
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