如何在ABB工业机器人中实现中文语音播报机器人运行状态？

1. 要在C#中进行中文语音播放，需要安装微软的Speech Application SDK（SASDK），可以在这里下载： http://www.microsoft.com/speech/download/sdk51/,需要安装这两个文件Speech SDK 5.1和5.1

2. 在C#程序中添加如下引用，并在代码中添加using System.Speech.Synthesis;

3. 对于机器人运行状态的订阅，可以在上位机登录上机器人系统后，添加如下订阅

  void subscribe()

        {

            controller.Rapid.ExecutionStatusChanged += new EventHandler<ExecutionStatusChangedEventArgs>(exe_StateChanged);

            //添加对运行模式的订阅

        }

4. 在对应响应事件中，添加语音输出

        private void UpdateGUIexe_state(object sender, System.EventArgs e)

        {

            this.label18.Text = controller.Rapid.ExecutionStatus.ToString();

            string s1 = '';

            if (label18.Text == 'Running')

            {

                s1 = '机器人启动';

            }

            if (label18.Text == 'Stopped')

            {

                s1 = '机器人停止运动';

            }

            textBox2.Text = s1;

            SpeechSynthesizer speech = new SpeechSynthesizer();

            speech.Volume = 100;       //音量

            speech.Rate = 1;     //朗读速度

            speech.SelectVoice('Microsoft Simplified Chinese');

            speech.SpeakAsync(s1);

        }

5. 对于其他变量/语句的语音输出，方法类似，可以通过以下代码进行订阅

      rd = controller.Rapid.GetRapidData('T_ROB1', 'm1', 'count');

            rd.ValueChanged += new EventHandler<DataValueChangedEventArgs>(valueChanged);

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