上一节S3C2440移植uboot之启动过程概述我们我们分析了uboot启动流程,这节将开始新建一块单板支持S3C2440。 目录 1.新建单板1.1 将2410的单板文件夹拷贝成2440:cd /work/system/u-boot-2012.04.01/board/samsung cp smdk2410 smdk2440 -rf 1.2 将2410的头文件拷贝成2440cd ../../include/configs/ cp smdk2410.h smdk2440.h
2.修改boards.cfg,使uboot支持2440单板:仿照 smdk2410 arm arm920t - samsung s3c24x0 添加: smdk2440 arm arm920t - samsung s3c24x0
3.修改uboot系统时钟 从start.s开始分析启动过程,阅读代码发现不足:UBOOT里先以60MHZ的时钟计算参数来设置内存控制器,但是MPLL还未设置 4.烧写修改后的uboot 烧写测试时,由于新的uboot较大,可以使用nor上的旧uboot,通过DNW烧写新的uboot到nor上面. usb 1 30000000 //使用usb下载到SDRAM上,1表示一直下载,直到完成 //然后打开DNW,传输新的uboot.bin给usb protect off all //关闭nor的写保护 erase 0 +7FFFF //擦除nor上的 0~7FFFF地址内容, (512k*1024-1)=+7FFF=擦除长度=512kb,要大于新的uboot.bin才行 cp.b 30000000 0 80000 //将SDRAM上的新的uboot.bin,拷贝到nor上(烧写512K)
#define S3C2440_MPLL_400MHZ ((0x5c<<12)|(0x01<<4)|(0x01)) /* 2. 设置时钟 */ ldr r0, =0x4c000014 // mov r1, #0x03; // FCLK:HCLK:PCLK=1:2:4, HDIVN=1,PDIVN=1 mov r1, #0x05; // FCLK:HCLK:PCLK=1:4:8 str r1, [r0] /* 如果HDIVN非0,CPU的总线模式应该从“fast bus mode”变为“asynchronous bus mode” */ mrc p15, 0, r1, c1, c0, 0 /* 读出控制寄存器 */ orr r1, r1, #0xc0000000 /* 设置为“asynchronous bus mode” */ mcr p15, 0, r1, c1, c0, 0 /* 写入控制寄存器 */ /* MPLLCON = S3C2440_MPLL_200MHZ */ ldr r0, =0x4c000004 ldr r1, =S3C2440_MPLL_400MHZ str r1, [r0] /* 启动ICACHE */ mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0 @ read control reg orr r0, r0, #(1<<12) mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0 @ write it back 修改start.s如下 lowlevel_init: /* memory control configuration */ /* make r0 relative the current location so that it */ /* reads SMRDATA out of FLASH rather than memory ! */ ldr r0, =SMRDATA ldr r1, _TEXT_BASE sub r0, r0, r1 ldr r1, =BWSCON /* Bus Width Status Controller */ add r2, r0, #13*4 0: ldr r3, [r0], #4 str r3, [r1], #4 cmp r2, r0 bne 0b /* everything is fine now */ mov pc, lr .ltorg /* the literal pools origin */ SMRDATA: .word (0+(B1_BWSCON<<4)+(B2_BWSCON<<8)+(B3_BWSCON<<12)+(B4_BWSCON<<16)+(B5_BWSCON<<20)+(B6_BWSCON<<24)+(B7_BWSCON<<28)) .word ((B0_Tacs<<13)+(B0_Tcos<<11)+(B0_Tacc<<8)+(B0_Tcoh<<6)+(B0_Tah<<4)+(B0_Tacp<<2)+(B0_PMC)) .word ((B1_Tacs<<13)+(B1_Tcos<<11)+(B1_Tacc<<8)+(B1_Tcoh<<6)+(B1_Tah<<4)+(B1_Tacp<<2)+(B1_PMC)) .word ((B2_Tacs<<13)+(B2_Tcos<<11)+(B2_Tacc<<8)+(B2_Tcoh<<6)+(B2_Tah<<4)+(B2_Tacp<<2)+(B2_PMC)) .word ((B3_Tacs<<13)+(B3_Tcos<<11)+(B3_Tacc<<8)+(B3_Tcoh<<6)+(B3_Tah<<4)+(B3_Tacp<<2)+(B3_PMC)) .word ((B4_Tacs<<13)+(B4_Tcos<<11)+(B4_Tacc<<8)+(B4_Tcoh<<6)+(B4_Tah<<4)+(B4_Tacp<<2)+(B4_PMC)) .word ((B5_Tacs<<13)+(B5_Tcos<<11)+(B5_Tacc<<8)+(B5_Tcoh<<6)+(B5_Tah<<4)+(B5_Tacp<<2)+(B5_PMC)) .word ((B6_MT<<15)+(B6_Trcd<<2)+(B6_SCAN)) .word ((B7_MT<<15)+(B7_Trcd<<2)+(B7_SCAN)) .word ((REFEN<<23)+(TREFMD<<22)+(Trp<<20)+(Trc<<18)+(Tchr<<16)+REFCNT) .word 0x32 .word 0x30 .word 0x30 修改后 SMRDATA: .long 0x22011110 //BWSCON .long 0x00000700 //BANKCON0 .long 0x00000700 //BANKCON1 .long 0x00000700 //BANKCON2 .long 0x00000700 //BANKCON3 .long 0x00000700 //BANKCON4 .long 0x00000700 //BANKCON5 .long 0x00018005 //BANKCON6 .long 0x00018005 //BANKCON7 .long 0x008C04F4 // REFRESH .long 0x000000B1 //BANKSIZE .long 0x00000030 //MRSRB6 .long 0x00000030 //MRSRB7 上传修改的u-boot-2012.04.01\arch\arm\cpu\arm920t\ start.s和u-boot-2012.04.01\board\samsung\smdk2440 s3c2440.c,lowlevel_init.S到ubuntu重新编译、 5.烧写uboot,发现串口已有数据,但是乱码 测试设置的内存是否成功 5.1进入arch\arm\cpu\arm920t\s3c24x0\Speed.c下的get_HCLK ()函数:
5.2编译测试 make时,发现以下几个error: 5.3所以就直接去掉该文件,不让编译器编译即可,步骤如下所示:(1)直接进入s3c2410_nand.c的目录,打开Makefile: 如上图所示,需要去掉CONFIG_NAND_S3C2410宏定义才行 (3)屏蔽include/configs/smdk2440.h下的CONFIG_CMD_NAND宏定义 fs/yaffs2/libyaffs2.o: In function `yaffs_StartUp': /home/book/Par_Uboot/mk_uboot/u-boot-2012.04.01/fs/yaffs2/yaffscfg.c:210: undefined reference to `nand_info' Makefile:472: recipe for target 'u-boot' failed make: *** [u-boot] Error 1 这个时候再将smdk2440.h中的#define CONFIG_YAFFS2注释掉,然后先make distclean 再重新上传配置和编译 /* * File system */ #define CONFIG_CMD_FAT #define CONFIG_CMD_EXT2 #define CONFIG_CMD_UBI #define CONFIG_CMD_UBIFS #define CONFIG_CMD_MTDPARTS #define CONFIG_MTD_DEVICE #define CONFIG_MTD_PARTITIONS //#define CONFIG_YAFFS2 #define CONFIG_RBTREE 重新烧写进norflash,打印如下图所示: 配置时钟 cpu_init_crit: u-boot-2012.04.01\arch\arm\cpu\arm920t\start.s board_early_init_f, relocate_code(addr_sp, id, addr): u-boot-2012.04.01\board\samsung\smdk2440 SMRDATA u-boot-2012.04.01\board\samsung\smdk2440\lowlevel_init.S _serial_setbrg: u-boot-2012.04.01\drivers\serial\serial_s3c24x0.c serial_init: u-boot-2012.04.01\arch\arm\lib\board.c //#define CONFIG_YAFFS2 #define CONFIG_S3C2440 u-boot-2012.04.01\include\configs\smdk2440.h 下一节S3C2440移植uboot之支持NAND启动我们将修改uboot支持NAND启动。 |
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