【含程序】一步一步教你西门子S7-1200 MODBUS RTU 通讯温度控制器和变频器

一、硬件

1、S7-1200 PLC  1211C型号 CM1241通讯模块；

2、松下温度控制器 KT4-1；

3、七喜变频器 HD700系列；

4、 MCGS TPC 7062K触摸屏。

二、通讯目的

S7-1200 PLC 通过触摸屏进行温度控制器和变频器进行数据设定，温度SV设定；

变频器频率设定及运行控制；

该触摸屏和S7-1200PLC进行以太网通讯，方便S7-1200的DB块在触摸屏做出对两个从站相关的设定，熟悉S7-1200的串行通讯功能。

三、MCGS组态软件参数设定

1、昆仑通态组态软件通信参数：

客户端\服务器设置：客户端
网络类型：TCP
IP地址：192.168.3.111
端口号：3000

2、松下温度控制器参数设定：

通讯波特率：9600
站号 ：1
校验方式：无校验
通讯方式：MODBUS RTU模式
该温度控制器有自己的协议，同样支持ASCI通讯方式。可通过参数设定。

3、七喜变频器参数设定：

通讯波特率：9600
 站号：2
 校验方式 无校验
 通讯方式:MODBUS RTU

四、S7-1200的通讯程序

1、选择设备型号

2、选择信号板及设定信号板通讯相关参数

3、建立DB块并且非优化块的访问

4、做好数组的配置给MASTER 和主站指令的完成位 错误位 等等相关的设置

5 、'MB_COMM_LOAD_DB' 主站初始化程序参数、轮询下一条指令

6、松下控制器的SV值

7、轮询下一条指令并复位本条指令

8、监视松下温度控制器的PV值

9、轮询下一条指令并复位本条指令

10、七喜变频器的运行控制指令读写

11、轮询下一条指令并复位本条指令

12、七喜变频器写频率指令

13、轮询松下写SV值的上个指令并复位本条指令

因为对松下温度控制器和七喜变频器各两个读写指令，SV，PV 温度值，频率值和写运行控制，如果多次写入及读取需要用很多主站''MB_MASTER_DB'指令的轮询，这样程序就会更多轮询的条件了。

也可以在DATE_LEN长度进行写个数 ，可以批量读和写，本文只是抛砖引玉的，希望大家对S7-1200串行通讯更深刻了解，认识。

14、 程序使用了四个'MB_MASTER_DB的主站指令，对温度控制器SV写入温度 监视PV的温度，还有就是对七喜变频器的频率写入和运行控制命令代码，以及查看'MB_MASTER_DB'的错误代码及代码相关的信息

只截取三张图，也可以通过软件的指令按F1帮助手册可查询到相关的信息。

以下视频是在我通讯做过之后，做了演示：