【原】谈谈simulink自动代码生成

simulink看起来很简单，embeded coder看起来也很简单，但一个模型很简单，涉及到批量的时候光靠手点应该还是挺烦的。而且应该没有企业是直接这样做的吧。一方面是可读性很差，另一方面直接作为嵌入式集成的时候可能会遇到问题。

明确一点，几乎所有simulink的鼠标点的GUI操作都可以用.m代码来实现。如果可以用代码来实现，就可以实现批量自动化。

这一点有点像excel的宏，所有excel的鼠标点的操作也可以用VB代码来实现，这样就可以把一些通用的操作做成模板，也更方便自动化。不过excel有录宏的功能，这样对于不知道怎么写代码的GUI操作可以有个参考，甚至大大简化了手写代码量。

还没找到matlab有类似的功能，有的时候想找个简单的GUI操作对应的.m语句要在网上搜半天加试半天，令人头秃。

因为最终还是C/C++嵌入式语言，所以还是需要有一些嵌入式C/C++的知识来更好地理解整个抽象和映射的过程。

Simulink Model	C code	Autosar concept
.mdl 文件	.c 源文件	software component
原子子系统 Atomic Subsystem	函数 Function	可运行实体 Runable Entity
Function call subsystem & inport with "function-call"	function call timing	RTE event

下面总结了一些不算熟练的探索，就作为现阶段的学习笔记吧：

模型搭建基本要求

一般情况下，各企业会对模型有自己的规范要求，一般是结合了MAAB和功能安全，以及自己企业生成代码工具相配合的规范。

比如模型要有三层架构：外层只有一个模块，次内层是trigger层，会有几个runable或者说函数或者说function call sub-system，内层是具体的逻辑。不同层级也会有不同的要求。

数据字典和信号线resolve

数据字典是为生成代码准备的。除了基本的逻辑运算关系可以直接转成代码外，代码还涉及到数据的定义以及其他属性，最好一起管理。如果不专门处理，simulink会按照自己的方式，即你不好看懂的方式处理。

simulink里可以通过model explorer可以添加数据对象：

Model Explorer

添加好后就会在工作区以下面的图标显现：

工作区的数据对象

以下截图的所有属性都可以通过数据字典管理：

对象属性

不是所有属性都是生成代码必填的，比如Data type可以在模型里体现，这里就可以写auto。比如最大最小值是可以不写的，但是写了话会体现在a2l里，对数据检查还有之后的标定更友好。为了安全要求应该是强制的。

之后一般有两种管理数据字典的方法：

• 保存成sldd关联到模型：这样的好处是每次重新打开模型都不用重新把数据字典加载到工作空间。但需要一个习惯的过程。

• excel管理：这样比较方便，门槛比较低，对一般人来说更加直观。但每次打开模型都需要把excel的数据重新写入工作空间，可以写简单的.m脚本来实现。

需要注意数据的重复定义和函数的重复定义问题。

比如，如果你把每个模块的输入输出都定义了，那这个模块的输出是另一个模块的输入，同样的信号就会在两个模块里重复定义，这样集成的时候编译器就会报错。

还有就是针对企业自定义库library里面的一些函数，函数名也要注意有没有犯重复定义的毛病。

最后还需要在模型里把想要的信号的信号线resolve，并冠以数据字典里的信号对象一样的名字，一般是输入输出还有想要观测的观测量。我理解这样才可以把模型跟数据字典里的信号对象相关联。

resolve的方法网上也有很多，信号少的话手动加也没什么问题。需要批量的话可以写个小脚本来实现。

自定义package和存储类 CSC（Custome Storage Class）

嵌入式语言可能需要指定变量在内存中的位置，对信号和标定都不一样。可以通过在某些代码的前后加特定的字段实现，手加理论上应该也可以，但应该没人这么做。

matlab/simulink已经提供了比较好的解决方案，叫做自定义存储类。相当于你可以自己建一个package，在里面你可以自定义一些组别，比如标定是一个组别，输入信号是一个组别，输出信号是一个组别，然后每个组别可以在定义前后加特定的你设计的pragma字段包括注释，自动添加自动管理。

package会在新建数据对象时要求选择：

新建对象

每个package会有信号和标定两种大的类型，simulink有内嵌的mpt.Signal和mpt.Parameter以及Simulink.Signal和Simulink.Parameter，但不能更改。

如果这些不够用的话，你可以通过cscdesigner设计自己的package。

simulink package不能修改

存储类会体现在数据对象的Code Generation页，也可以手动在这里添加或修改：

对象属性里的存储类

通过自定义存储类你可以选择把信号或者标定定义在不同的文件里。

新建自定义存储类的方法网上有很多，就不在这里赘述了。

模型配置

大多接触模型配置的时候都是直接点图标来选择，但是批量操作模型代码生成的话，一个一个点就不切实际了。

可以把当前配置保存为一个.mat文件，然后通过.m语句加载进需要的模型。

这个配置里面的学问感觉还是挺深的，从最基础的选择步长，选择tlc（目标语言编译器），到是否生成a2l等等。尤其是Code Generation里面，比如可以通过Code Generation - Template 修改代码模板，使生成的代码顶部底部或其他地方带有你想要的炫酷字样。

比如这个勾选后，代码里初始化为0的部分就不体现了

最后感谢学习过程中找到的chhttty大神的博客，对初学者来说是很好的资源。

---

版权声明：本文为知乎「林木」的原创文章，已获作者发表许可。