第二天，张煌言从东门口乘船，走海路去台州。二三天工夫船到临海，六月十九日在分守台绍道公署见到了鲁王朱以海。
朱以海(1618-1662年)，字巨川，号恒山，别号常石子，明朝宗室，明太祖朱元璋第十子鲁王朱檀之后。于崇桢十七年(1644)，袭鲁王封爵。同年三月，大顺军攻克北京，思宗亡，清军旋占北京，朱以海南逃，受弘光帝朱由崧派遣，驻守浙江台州。
朱以海本是朱元璋的十世裔孙，有着显赫的“皇家血统”；他的祖上，第一代鲁王朱檀是明太祖朱元璋的第十个儿子，藩封于山东兖州。鲁王爵位传到朱以海的父亲朱寿镛时，已经是第九代了。朱以海是朱寿镛的第六个儿子。算起来，朱以海还是明崇祯帝朱由检的族叔。作为皇家子弟，朱以海一生本应过着金衣玉食、吃喝玩乐的纨绔子弟生活。但是，历史却没有给他这样一个好的机会，相反，他一生经历的几乎全是国破家亡、颠沛流离的患难生活。崇祯十五年（1642），清兵南下山东，攻破兖州，他的哥哥鲁王朱以派及四哥、五哥同时遇难。朱以海也差点被清军杀害，死里逃生后于崇祯十七年二月袭封鲁王。同年三月，大顺军攻克北京，思宗亡，清军旋占北京，朱以海南逃，受弘光皇帝朱由崧派遣，驻守浙江台州。国仇家恨使他对清廷切齿痛恨，一力以抗清为己任。然而胸有大志并不等于能成就事业；荣膺大任，成大事者，必具超人的胆识和任事历练的才干，而朱以海显然缺乏这方面的才能。
初见鲁王，张煌言以臣子礼伏拜，口称千岁殿下，生员张煌言恭请储王圣安，三拜而起身，递上呈表。
此表是钱肃乐与诸生讨论后书写的，大意是；国祚惊变，皇室蒙难，大明三百年基业将要毁于一旦，覆巢之下，勋胄黎庶皆为异类。大王贵为玉牒，爵承鲁藩，亟待挺身，力挽狂澜，甘作中流砥柱，重整河山，功在社稷。目今东南四省雄师犹在，反清复明民心犹在，大明赤子忠臣犹在，大王何不顺应潮流，临朝监国；臣等代表宁波士绅，不揣冒昧，奉表恭请！
张煌言抬头见鲁王，年纪不到三十，黄衫蟒袍，丰腴方额，操一口山东衮州方言，比自己大不了几岁，像是好说话。
鲁王见表，甚是高兴：“先生迢迢而来，所谓知晓大义。”鲁王见张煌言年不过二十余几，“先生”之称话已出口，似乎有点不妥，就笑笑改口：“卿之来，本王甚是高兴。卿年纪轻轻，一表人材，将来建功立业，前程无可限量。”
张煌言回礼道：“某一介书生，愧忝乡试之末，附义反清，甘驱效命，今奉家乡父老之命，恭请殿下监国，重整山河。”
鲁王答曰：“重整山河，本王亦有此意。日前，适会稽郡亦以表劝进，本欲待择日北上，无奈得知唐王已在福建称制，不知是真是假？国不可一日无主，亦不可一国二主，故此为难。”
原来，明太祖朱元璋第二十三子朱桱的八世孙唐王朱聿键已由福建郑鸿逵、郑芝龙、黄道周等旧臣拥立，在福州监国，于弘光二年（1645）闰六月初七日称制，二十天后，闰六月二十七日即皇帝位，先足而登。
说起唐王朱聿键，其实并不简单。万历三十年（1602），朱聿键在唐王府中呱呱坠地，本该锦衣玉食的他却一开始就受尽冷遇；他的爷爷，唐端王朱硕熿，并不喜欢自己的长子朱器墭（即朱聿键之父，因他嘴角长有一肉瘰），而是准备让小儿子继承王位，在一些人的挑唆下，把长子囚禁于王府内院中，朱聿键就是在这样的环境下出生的。所幸曾祖母魏氏却对这个玄孙格外欢喜，呵护有加。十二岁那年，曾祖母去世，老唐王不知何故，恨之入髓，连带这个孙儿也看不顺眼，于是干脆把朱聿键父子关到一处。
这一关就是十六年，囚禁生活无事可做，唯一的消遣便是在青灯古籍旁，日夜苦读。也不是什么收获也没有，在这样的环境下磨炼了心智，提高了情商，增强了治国安邦的学识。虽然没有炼成什么盖世神功，但唐王日后的为人行事，无不带有几分豪侠气度，在明王朝的其它藩王中，尤显佼立不群。
祸不单行，由于老唐王偏袒，小儿子继位心切，竟然派人毒死了长子。于是老天开眼，有司干预，朝廷准奏，长幼有序，廿八岁的朱聿键承继为王长孙。老唐王郁闷病死，朱聿键袭封唐王，并为此守孝三年，又经四年的筹划等待，父死血仇终于得报，亲手偿还血债。唐王之仇本应通过皇族宗正寺的司法途径解决，但朱聿键对当时的司法公正不抱信心，故而甘冒废藩之险，快意恩仇。他的刚毅勇烈，敢作敢为的性格由此可见一斑，但也为此埋下了祸患。
大仇得报后，唐王心中二十几年的郁气才得以抒发。此时，明王朝的形势已岌岌可危；东线与满清的对峙已是苦苦支撑，西线与起义军的较量又是连战皆败。唐王慨然以国事为己任，一腔抱负，也顾不上祖训；亲郡王不得擅离封地的禁令，招兵买马准备北上勤王。可惜猜疑成性的崇祯对这位一腔热血的宗亲并不领情，半路上就派锦衣卫把他赶了回去。接着新帐老账一起算，责备唐王擅杀叔父，擅离封地，无法无天，下令废为唐庶人，并囚禁于凤阳高墙之中。
所谓凤阳高墙，就是明朝囚禁宗室罪人的所在。朱聿键自十二岁被囚于家中，好不易时来运转，三十一岁上做了四年王爷，就此又进了大牢。这一关，又是七年，人生最美好的岁月都在高墙里渡过。
崇祯覆亡后，弘光继位，终于把唐王放了出来，但此时局势已迅速恶化；长江防线不攻自破，南京开门请降，福王朱由崧被掳芜湖。到乙酉年（1645）六月，唐王辗转杭州，他见监国潞王决意降清，不胜愤慨，毅然离开杭城，在郑鸿逵、郑彩、苏观生的支持下前往福州筹办国……
由于唐王称制于前，鲁王拟任监国于后，因此朱以海顾虑重重，举棋未定。张煌言见鲁王如此这般，优柔寡断，不把奉进的意思说透，恐有违于此行的初衷。于是就顾不得冒昧犯上，侃侃而谈：
“殿下均鉴，远不闻古之周公监国，杀武康，杀管叔，刘蔡叔，平定诸乱，奠典章而制礼乐，为后世仁政楷模。近不闻本朝仁宗（朱高炽）监国，建文二年以燕世子身份，只万人而破朝廷五十万大军；又不闻英宗朝“土木堡之变”？郕王以监国身份主政，这虽是无奈之举，但也是形势之必选；二权相衡，选其轻。”
“燕王监国，以同室操戈开始，此非社稷之福，本王不欲蹈此复辙。”鲁王嘟哝着说。
“历史上不乏亲王监国，宋高宗亦以亲王代政，成就了南宋一百五年历史。这虽是权宜之计，但亦是形势发展所逼迫，就当今局势，已非殿下有任何选择之余地，要末随波遂流，要末挺身而出。”张煌言继续说着。
见如此说道，鲁王一时语塞，骑虎难下，他对张煌言说：“先生教我。”他又改口称先生了。
“不敢，草民岂敢言教；国难当头，理应同心协力。虽然成事在天，谋事在人，殿下既以抗清为己任，当摒弃一切杂念，以国事为重。至于一国两制，唐王在闽称制，亦是权宜之计，并非奉诏承继大统，况殿下是协助监国，有何违制？”稍作停顿后，张煌言继续说：《诗》云：“兄弟阋于墙，共御外侮；天下朱姓本为一家，率土之滨莫非王土，率国之臣莫非王臣，立国之初即有分封，况今后乎。至于大统谁继，断难定论，前福王，前潞王，轨迹未远，抗清大业当须前赴后继，谁能定鼎天下，谁就是明大统之得主。所谓得人心者得天下，还望殿下好自谋之。”
鲁王于是点头称是：“日前会稽郡奉表亦如是劝进，说是事在人为！”张煌言又言：“既为同仇，福建唐王处可遣一使者，奉表说合。既是联合同仇，又是朱姓玉牒整合，消弥间隙之机会。假如殿下一时无人可派遣，本人原往福州说合。”
鲁王大喜，于是赐张煌言进士出身，授行人司行人。呈贴之后，张煌言还见到了萧山、会稽二地的奉表使者，稍后，又见到了东阳等地的劝进使者。各路义师都想打王师旗号，师出有名，于是信使来往频繁，各地都抱着相同的目的，忙着商议恭迎鲁王朱以海监国。而鲁王朱以海仍犹豫不决：“国家祸乱相仍，区区江南且不能保，尚何冀乎？”
此时，浙江东部各地的反清运动正风起云涌；继慈溪、余姚孙嘉绩、熊汝霖之后，宁波钱肃乐、王之仁也聚众举义，会稽章正宸、郑遵谦及宁绍道于颍先后于数日内起兵响应。且宁绍衢三府都已举义，金华、义乌为张国维和朱大典控制，绍兴、余姚为熊汝霖、郑遵谦控制，富阳为方国安控制，而宁波为钱肃乐、王之仁所控制，台州为陈函辉、柯夏卿所控制。
《鲁春秋》有载；同时并起者，会稽郑遵谦、王绍美、王亹、周晋、王襄、郑之瀚、张玉鉉；余姚熊汝霖、孙嘉绩、王翊；仁和陈万良、马云龙、范大伦；富阳陆方侯；于潜俞文渊；海宁朱大刚、左尹、周宗彝、周啟琦、周沉陵、俞元良、元礼兄弟；金华张国维、朱大典；东阳陈仓；嘉兴徐石麒、王焜、张翊；嘉善钱栴；海盐王云衢、韩万象、王云龙兄弟；平湖屠象美、陆清泉、倪长吁、马鸣雷、朱大定、汤云章；崇德吕宣忠；长兴金鎰；归安韩茂贻、王光祉；德清蔡孺法、蔡子标；永嘉张实孚，临海陈函辉、柯夏卿、翁明英；其江南、江西响附者，多不胜书。
《小腆纪传》亦载：江之南太湖义师则吴易、孙兆奎、陆世钥、沈自炳、沈自駉；江阴则典史阎应元、陈明遇、黄毓祺、徐趋；松江则前兵部侍郎沈犹龙、给事中陈子龙、中书李待问、前罗源知县章简起兵与水师吴志葵、黄蜚相应；昆山则周室瑜、朱集璜、陈大任，奉总兵王佐才拒守，前邑令杨永言、诸生吴其沆、陶瑊、归庄、顾炎武起兵应之；嘉定则进士黄醇耀、举人张锡眉、教諭龚用圆、诸生马元调、夏云蛟、唐全昌奉前左通政侯峒曾拒守；徽浙交界处休寧则御史金声、诸生江天一为倡，推官温璜应之。而前山东巡抚邱祖德与举人钱龙文、生员麻三衡、沈寿蕘起兵攻宁国；前职方郎中尹民兴与生员赵初浣、吴汉超起兵守涇县贵池副榜吴应箕起兵复建德、东流，与金声、天一相援应；浙西则翰林屠象美、郎中钱棅、生员郑宗彝起兵嘉兴，参将方元章、副将姚志倬、张起芬起兵复余杭。
明朝原兵部尚书张国维和在籍官僚陈函辉、宋之普、柯夏卿商议，认为急需迎立一位明朝宗室出任监国。而当时在浙江的明朝亲、郡王，只有在台州的鲁王朱以海没有投降清朝，鲁王自然成了浙江复明势力拥立的唯一人选。当劝进使者纷至沓来时，鲁王仍说：“当俟拜陵后徐议，乐推未晚也”。一面却派人持书邀约浙江籍的在朝官员辅佐。
