思万想，务求必得此至善，是能虑而得矣。如此说是否？”
先生曰：“大略亦是。”
［译文］
陆澄问：“我总算是明白了至善乃是我的本性，我的本性就是我的心，我的心就是至善所要归复的地方。明白了这些我就不会像原来那样急着向外求取，志也就安定了。而定力一旦有了则可摆脱心之纷扰，不纷扰了就能安静下来，安静而不妄动就能安；安就能专心致志在至善处。万虑千思，最终一定是要通过上面这些方法达到至善境地的，这都是我静下来思考的结果。我这样说是否正确？”
先生答：“大致如此。”
［解读］
陆澄所发表的这段学习心得，源头全在《大学》文本中，《大学》原文的表达，其实比这里陆澄说的清晰明了多了，我们来看一下：
“知止而后有定，定而后能静，静而后能安，安而后能虑，虑而后能得。”
朱熹注：“止者，所当止之地，即至善之所在也。知之，则志有定向。静，谓心不妄动。安，谓所处而安。虑，谓虑事精详。得，谓得其所止。”
关于“止、定、静、安、虑、得”这六个字，张居正解释得特别清楚：
“止”，是止于至善的止字。学习进步，要有目标和标准，也就是要有一个止境，这个止境，就是止于至善。至善，是事理当然之极，是本质，是最佳状态、最佳水平。张居正打了个比方，他说至善就比如回家的一般，必要走到家里才住，这才是学之成处。陆澄讲学习王阳明心学的心得，至善就是回复本心。借用张居正的话，本心就是自己家了。
“ 定”，是志有定向。人若先晓得那所当止的去处，其志便有定向，无所疑惑，所以说知止而后有定。
“静”，是心不乱动，所向既定，心里便自有个主张，不乱动了，所以说定而后能静。
“安”，是安稳的意思，心里既不乱动，自然随处而安，凡物都动摇他不得，所以说静而后能安。
“虑”，是处事精详，心里既是安闲，则遇事之来，便能仔细思量，不忙不错，所以说安而后能虑。
“得”，是得其所止，既能处事精详，则事事自然停当，凡明德、新民，都得了所当止的至善，所以说虑而后能得。
张居正的解，和陆澄的体会，分两个层次来学习，一个偏向于做事，一个偏向于修心，都是要知止。知止而后有定，志有定向，这个“志”，又分两个层次，一个志向，一个是意志。
志向，是知道自己要干啥，比如任正非，他知道自己要干啥，他就不会去干房地产，不会哪赚钱往哪去，这就叫知止，有边界，有方向，一直朝前走，止定静安虑得，最后他就有所得，大有所得。
意志呢，是知道自己要做什么人，在志向之上，又高了一个层次。富而知书礼易，安贫乐道难，就是意志安不安，静不静。不是坚定，是安静。坚定，是感觉你还要用力去把它把捉住，安静，才是真正生知安行，不为外物所摇移。
讲志向，志有定向，是得到最后的成功；讲意志，意志能知止，是时刻得到自己的本心。
