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进入到2022年，自动驾驶公司们开始向行业释放能力。 6月22日，小马智行宣布基于NVIDIA DRIVE Orin 系统级芯片的自动驾驶域控制器ADC （Autonomous driving controller）已向客户交付样品，该域控制器的大规模量产将于2022年第四季度正式开启。 对于以软件和算法见长的自动驾驶公司来说，实现域控制器的量产，这是一个里程碑的时刻，一方面可以打通软硬一体化的解决方案，另一方面，新增了一个可以商业化的新产品。 自研不止于软件 很多人对小马智行的印象是一家自动驾驶软件公司，主打自动驾驶软件方案，实际上，小马智行也同样拥有硬件自研和量产的能力。 在软硬不分家的趋势下，小马开发了多款硬件产品。 这款自动驾驶域控制器ADC有配备单Orin和双Orin的两个版本，算力分别为254TOPS及508TOPS。小马智行开发的域控制器是充分结合了自动驾驶的软件功能。
小马智行认为，L4的整体系统能力，不仅仅由TOPS决定，更多的是针对不同传感器和算法对于时延、数据吞吐量、计算效率(perf/watt)、计算确定性、准确度、系统稳定性等等的整体软硬件共同优化。 基于该域控制器及小马智行自动驾驶软硬件的加持，车辆可在繁忙的城市公开道路以及高快速路实现多种智能驾驶功能，包括：拥堵路段跟车并线、根据导航自主变道、变道超车/绕行、路口掉头、信号灯识别或通过无灯路口、施工及事故区域绕行、VRU（交通弱势群体）识别与处理（包含混流道路行驶）、匝道通行及汇入主路、自动通过ETC收费站等。 此款域控制器在性能上，增加了相应的额外设计。例如，相机和激光雷达需要非常精准的耦合，该域控制器可以支持每个相机精准单独的触发。这是小马智行在以往自动驾驶的开发经验中获取的需求并将其付诸实践。
有数据统计，中国L2以上智能汽车市场已经进入快速渗透期，预计2025年将超过40%。随着新一代E/E架构普及，预计2025年自动驾驶域控制器出货量将超过400万台套。 目前参与到自动驾驶域控制器研发的主要有外资Tier1、本土Tier1、科技公司、整车企业四大阵营，拥有软硬件技术融合的公司优势相对较为突出，小马智行正在此列。它是首个使用Orin芯片做出不同配置的域控制器的公司，在行业内也是领先的突破。 至于为何去打造自研域控制器，小马智行的EE架构负责人表示，“小马智行对自动驾驶的理解非常深，积累了非常多的路测数据。目前市面上的域控制器，基本上是参考了英伟达的架构设计，并不能完全满足自动驾驶应用的一些要求。同时，软硬件系统深度优化也存在一定的需求，所以小马智行针对自动驾驶在性能、安全、成本、体积等方面，推出了更适合自动驾驶的域控制器，而不是一个通用方案。” 另外，小马智行上海研发中心规划与控制负责人对车云菌表示，软件需要好的硬件来适配，小马智行基于在软件上的开发经验对上层场景的理解更深刻，所以打造自研的硬件可以更好的满足量产自动驾驶的功能和需求。 追溯小马智行硬件开发的历史，其实并不遥远。在小马智行第五代自动驾驶系统Pony Alpha X上，就使用了自研的红绿灯识别摄像头PIDC(Pony In-House Designed Camera)。 PIDC是小马智行在PonyAlpha X中自主研发且首次采用的红绿灯识别摄像头。PIDC能够针对性处理信号灯LED频闪问题，识别率和准确性提升，使得PonyAlpha X能够应对中美各地更复杂多样的路口场景。 为充分适配L4自动驾驶，小马智行自主研发与设计的PIDC，重点关注其防水、散热，信号连接、安装稳固等方面，使其更易于维护，同时维护频率降低。这次也是，依托对自动驾驶的理解，小马智行推出了自己研发的域控制器。 此前小马智行基于NVIDIA芯片打造的自动驾驶系统计算单元，应用在第五代自动驾驶软硬件系统PonyAlphaX上，并且使用该计算单元进行了大规模测试运营。小马智行确实在自研部分核心硬件并已经进行了多轮迭代。 商业化降维思路 小马智行自今年1月起就已开启基于NVIDIA DRIVE Orin的自动驾驶路测，在一条一镜到底的路测视频中，搭载小马智行域控制器系统方案的车辆行驶范围包括高速场景和城区场景，经过收费站、上下匝道、无保护左转……全程无需人工接管。
NVIDIA DRIVE Orin拥有高算力，成为很多自动驾驶领域合作方的倾心选择。此前图森未来也宣布要研发Orin芯片的无人驾驶域控制器，专为L4级别无人驾驶卡车场景需求打造。 小马智行快人一步，成为业内首批基于NVIDIA DRIVE Orin及车规级NVIDIA Ampere架构GPU设计出不同配置域控制器产品组合的自动驾驶技术公司。这套产品组合还将赋能自动驾驶乘用车以及商用车的大规模应用部署。 丰田 S-AM（Sienna Autono-MaaS）将是第一批搭载该系统的车型。同时，小马智行透露，还有一部分乘用车及商用车车企也已下了订单。关于价格，小马智行EE架构负责人称，就域控制器本身而言是具有竞争力的，但最终的交付方式要根据不同厂商的需求，提供加上上层软件算法的整体方案。 一向以“技术走天下”的小马智行对高阶自动驾驶的需求从不马虎，但商业化才是检验标准。 “技术大牛”小马智行联合创始人、CTO楼天城表示，“随着小马智行基于NVIDIA芯片技术域控制器的自动驾驶车辆进入大规模路测，我们进入了快速的技术迭代阶段。很高兴小马智行将很快开启自研域控制器的大规模量产，为自动驾驶领域及其他领域的客户提供服务。” 随着车企对其辅助驾驶能力的需求增长，自动驾驶公司找到了全新的商业化突破口。 在商业化量产面前，渐进式路线和跨越式路线对立的声音越来越弱，企业也很少提及自动驾驶级别，而更强调落地场景。很多研发L4的自动驾驶公司着手下探L2，专注辅助驾驶功能的开发应用。 在这样的变化中，L4自动驾驶公司的技术和成本优势是比较突出的，包括前期Robotaxi路测的经验。截至2022年5月，小马智行已累积了超过1300万公里的自动驾驶路测里程，其中包括超20万公里无人化测试里程，单车自动驾驶效率平均达到了98%左右。 小马智行还在快速扩大Robotaxi车队，推进自动驾驶商业化在乘用车、卡车两大业务版本的进度。 硬件方面的快速迭代将加速推进小马智行业务进展。基于自动驾驶考量设计的域控制器，支持自动驾驶获取更多能力，助力整套产品方案的最终量产。 这也是该款域控制器对小马智行的意义，不仅完善了软硬件的自研产品布局，更多的技术上车，也能为小马智行积累更多的数据资产，从而不断完善和迭代自动驾驶的能力。 车云小结 对小马智行而言，经过多年的研发投入和大规模路测数据积累，已经拥有了自研域控制器等硬件产品的实力。 同时，把软硬件一体方案产品化之后，更多的布局在量产车上，弥补了Robotaxi和Robotruck商业化路径过长的问题，实现了技术方案的商业化。软硬件技术上车后，也将为小马智行积累现实道路场景的数据提供有效的支撑。 对自动驾驶商业化而言，基于L2+辅助驾驶而开发的可落地产品逐渐增多，具有高阶自动驾驶技术的公司已经发现了这个市场价值，“量产为王”的商业化路线将成为重要路径。
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