|
文档里面出现MTDI这个引脚，但是看位置是SPI的一个功能脚，比较疑惑
引脚的位置
类型是IO
MTDI
PWM0
看12引脚 看这个名称都有M和U的修饰，那么我就查到了。 JTAG接口主要由4根信号线组成：TCK、TDI、TDO、TMS。 TCK是JTAG模块外部输入时钟； TDI是JTAG模块外部数据输入信号； TDO是JTAG模块外部输出信号； TMS是JTAG模块的模式选择信号； 应该就是解惑了，ESP32可以使用JTAG来调试，这12-14就是JTAG的引脚。 官方有个调试器： ESP-Prog 是一款乐鑫推出的开发调试工具，具有自动下载固件、串口通信、JTAG 在线调试等功能。自动下载固件和串口通信功能适用于 ESP8266 和 ESP32 平台。JTAG 在线调试功能适用于 ESP32 平台。
实物
连接引脚
JTAG的定义
功能框图
你看这个是什么，是我们见到的自动下载的设计电路
还有一个延时电路 包括了总线缓存、反相器、MOS 管、一阶 RC 电路等器件。延时电路可以保证 ESP32 芯片在上电或复位过程中，先完成自身的上电启动或复位，再接通 JTAG 信号，以免受到 JTAG 影响。
具体调试的概述图 可以看到软件这边是，GDB，Make，相当于是应用层。PC层是OpenOCD和我们的监视程序（idf的Python包），也就是说USB和JTAG的调试器连接，JTAG连接ESP，接着一个USB连接ESP，用来输入程序。
接下来解惑，我为什么死抱住这个东西不放。在技术手册里面说了这个GPIO的功能选择寄存器。 外面是pin_func_select函数，我觉得是IO口有复用功能，这个是指定功能的，然后就是里面的一参数是，对这个引脚进行操作。
然后就是启用第几个功能，这个地方有Excel文件：
就像这样
这个就更清晰了
输出功能开启，这个真的是很人性化，按位写，一共16个，从0开始
输出关闭
这个是输出状态询问
这个是写寄存器，1时，位置输出低电平
同理高电平，记得先使能
输入状态寄存器，是默认是输入
这个地方其实是表里面第一个引脚，就好像例子一样 0：该 GPIO 的中断禁⽤ 1：上升沿触发中断 2：下降沿触发中断 3：双沿触发中断 4：低电平 5：⾼高电平
持续的读指定位的值，读到去处理ISR，处理完以后把中断清楚。
16这个特殊，不可以使用中断功能 上面都是单个的寄存器设置，下面来看看具有实用性的配置
寄存器的地址，位数的作用
输出高电平
7位写1就是上拉
上拉
中断触发
中断状态量先定义，读REG的值（参数是地址），接着赋给状态，下面进行寄存器的写。
先读中断状态，清楚中断掩码，下面是IO的消息
支持 4 位 25 MHz SDIO v1.1 和 4 位 50 MHz SDIO v2.0
SPI 模式可由软件编程实现。时钟频率最大为 80 MHz
还有一个HSPI，其实也是SPI，以上都是硬件SPI
可以说很瞌睡了 现在Github不挂梯子根本就上不去了。 但是关于ESP8266的调试基本是没有，详细的在ESP32这里，应该是可以兼容的。
|
|
|
