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王宗岳的《打手歌》说：“掤捋挤按须认真，上下相隨人难进，任他巨力来打我，牵动四两拨千斤，引进落空合即出，沾连粘隨不丢顶”。这便是太极推手锻炼的基本法则，各门各派虽教练方法不同，但都是严格遵照王宗岳的法则在进行推手训练，这也是太极推手锻炼的规矩之说。 双人推手是太极拳独有的锻炼内容，也是在行拳走架熟练基础上对拳架招式致用的加深认识，双人推手为太极拳重要的训练内容之一，是求懂劲及登堂入室的必然途径。各派太极拳都有其各自不同的推手训练形式和方法，尽管训练的形式方法有所差异，而在沾粘连隨基础上以掤捋挤按之法，实施盘圈打轮的基本要件是一致的。太极推手重在训练人体的知觉能力，目的是为锻炼一种灵敏的知觉功夫，既能知己又能知人，知己知彼方能百战不殆。有了灵敏的知觉能力，才能随时感知自身或对手的劲力动向，推手训练目的并非为了技击打斗，与人争强斗胜，而是为了对太极拳的运动知觉加强认识和体验。杨式太极拳的推手大致分为四种基本形式，一为单手推挽，也称单推手，二为定步四正推手，三为活步四正推手，四为活步四隅推手，亦称大捋推手，应由简到繁，由浅入深地顺序进行训练。双人推手须在沾粘连随和不顶不丢不匾不抗的前提下进行锻炼，以掤捋挤按之法组成的盘圈打轮，为四正推手，以采挒肘靠之法组成盘圈打轮，为四隅大捋推手。在定步四正推手中也可有进一退一的调脚换步和调圈换手，活步四正和大捋推手并由相应的步法配合。推手盘圈分顺时针和逆时针，甲乙二人应是一顺一逆，符合你阴我阳和你虚我实的原理，活步的走法亦如此，如甲走顺时针，乙应走逆时针。推手比走架在攻防技击方面的实战性更强，所以推手也是为了对太极拳的技击化打和内劲蓄发得以训练。太极推手是以练为主，适应在拳友之间的相互切磋交流，为促使技艺水平的提高，不适应与人搏击打斗比赛。即便在推手切磋交流时亦应遵从三不：一不可存争强斗胜之心，二不可存赌力伤人之心，三不可存戏弄玩笑之心。各门各派的太极推手训练，虽都遵循王宗岳《打手歌》的法则进行，但各门各派都有其不同的锻炼形式和方法。如吴式太极拳的推手形式除了定步四正推手外，另有烂踩花形式的推手，以此替代杨式的活步与大捋推手，其身法及步法更灵活自由而变动。武式太极拳的推手与其拳架相似，手型与步型及盘圈动作都显小巧灵敏，重内而不重于外。有正统传承的太极拳都能按照《打手歌》的要求进行推手锻炼，纵观当今各地的推手者，形式各异，大多是扭摆拉扯，以力相拼。既不象推手，又不象摔跤相扑，也不是散手散打，可说是四不象。严格按规矩以掤捋挤按盘圈打轮的传统推法不多，推手不是双方拼力搏斗，如以强胜弱，大力胜小力，这就违背了太极推手原理。黄老师讲解分脚的细节、呼吸和攻防：
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