今天给大家分享的是一个脉冲雷达MATLAB仿真小实验，这个实验是调皮哥刚进研究生时学习的入门教程，比较简单，特别适合于初学者。同时这个也是研究生一年级里面的实验课程，不过现在这个课程已经更新了，更新之后的内容就是调皮哥之前说的采用TI毫米波雷达那个，是由调皮哥亲自帮助导师设计的，现在那个课程已经上了两年多了，今年又更新了一些内容。
虽然这个脉冲雷达MATLAB仿真小实验经过了十多年的时间现在已经退出了历史的舞台，但是其内容依旧适合大家学习。就在之前，有读者向我咨询有没有相关的内容，于是我就准备今天给大家分享，，希望早一些帮助到大家，文末提供了下载方式。这个小实验内容不多，两个程序，一份报告，报告是调皮哥自己的课程作业。MATLAB程序主要完成16个调频脉冲信号的产生、脉冲压缩、MTI、MTD、CFAR等信号处理算法，共计200多行。报告的内容就是对实验内容的解析和分析，大家可以参照理解和学习，因此我就不再对代码进行一一解释了，代码中也有一些注释，相信大家花点功夫应该能够看得懂的。具体内容大家可以详细见教程，这里就不再进行过多的论述。后续还有几个小问题，可以分享给大家：（1）线性调频信号的特点。为什么选用线性调频信号？答：线性调频信号的频率随时间呈线性变化，选用线性调频信号可以增大发射信号的带宽，提高平均发射功率，同时又有较高的距离分辨率。答：通过对发射信号进行序列反转、取共轭操作即可得到脉冲压缩系数。时域脉冲压缩处理是对回波信号与脉冲压缩系数进行卷积。频域是先对回波信号和脉压系数做FFT，点乘之后在做IFFT（逆快速傅里叶变换）。（4）PC（脉冲压缩）结束后三个目标高度为什么不一样，呈什么变化，为什么？答：第一个脉冲有部分处于闭锁期，因此幅度较小。第二个脉冲因为是第二个和第三个目标叠加的效果，使之幅度最大。目标功率值*84=幅度值，比如第二个脉冲为两个脉冲叠加，则目标功率归一化为1.5(1+sqrt(0.25)），而脉压时采样，所以第二个峰值处的幅度约为126。第三个为1，则真实值为1*84=84，而PC之后的值为81.01，符合理论计算值。答：一次对消或二次对消，滤除静止的目标和抑制杂波。答：测速需要进行MTI和MTD，其中速度分辨率为=24.88m/s，所以经过MTD之后-100m/s的目标的速度通道的值为-2，所以真实速度为-4*24.88=-99.52m/s,符合理论计算值。答：对于目标4，该目标在多普勒滤波器组的某两个滤波器中均有较大的增益，同时在其他滤波器中也存在明显增益，故目标4存在明显的频谱泄漏。产生原因：各个滤波器具有相同的幅频特性，等间隔分布在频率轴上，如果多普勒频率没有落在通道上，而是通道之间时，可以看到其他通道对之间的数据也有增益，所以各个通道上都会有增益，因此形成了频谱泄露。（8）速度模糊和距离模糊以及距离检测盲区产生的原因？答：距离模糊原因：当目标离雷达的距离大于脉冲重复周期所对应的最大距离时，目标回波不落在本周期内，此时所测的目标距离非真实距离。速度模糊原因：目标运动速度超出了雷达测速范围，雷达检测会忽略整周期的部分，认为目标处于低速运动。我个人理解，其本质原因是因为脉冲的重复周期时间太长，相当于雷达以脉冲重复周期为等间隔对目标的运动的速度进行采样，如果重复周期太大，则在相同“周期”内采样的“点数”越少，则最大不模糊速度越小。不考虑其他因素和指标，如果“速度采样间隔时间”Tc时间越短，则Vmax就越大，如下公式所示。
距离盲区原因：雷达开始发送脉冲时是不接受信号的，因此在雷达发射信号时期在一定距离内返回来的信号被过滤掉，因此这段距离就是距离盲区。
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