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郑国始祖为姬友，是周宣王的少弟，宣王二十二年封在郑（今华阴），为郑桓公。周幽王时期，郑桓公担任司徒一职，政绩突出，颇得民心。但此时周幽王废嫡立庶，出现了众叛亲离，诸侯不朝的局面。郑桓公对此深感不安，便计划将国迁走。太史伯向郑桓公建议前往洛阳之东、河济之南。原因是这里的东虢和郐两国的国君贪而好利，百姓不附，郑桓公可以凭借自己的声望在此立足。而后郑桓公东迁洛东，东虢和郐向赠送给了郑桓公十邑土地，这十邑便成为了郑国新的据点。 
公元前771年，申国联合犬戎进攻宗周，周幽王被杀，郑桓公也死于犬戎侵犯中。第二年，郑人立桓公之子子掘突为君，为郑武公第二年。同时，许国、鲁国、晋国等诸侯拥立原太子宜臼继位，史称“周平王”，为了躲避犬戎的进攻，郑武公、秦襄公等护送周平王迁都洛阳，从此，东周开始了。郑武公也彻底放弃了关中的土地，灭郐国，正式迁国于新政。公元前767年，郑武公又灭东虢，成为东周东部的屏障。郑国地处中原之地，交通便利，地势平坦，商业发达。加之郑武公护送平王有功，郑国国君成为了周王室的卿士，权倾一时。一，郑国共叔段之乱公元前743年，郑武公去世，其子寤生继位，史称“郑庄公”。郑庄公上台之时，其地位还未巩固，庄公的母亲武姜和其弟段暗中预谋反动政变，形势比较严峻。此时记录在《左传·郑伯克段于鄢》一文中。其事情来源如下：郑武公的妻子武姜有两个儿子，分别是寤生和共叔段。“寤生”，顾名思义就是出生时是逆生，导致难产，因而庄公讨厌寤生而宠幸共叔段。武姜曾向郑武公请求立共叔段为太子，但遭到拒绝。
郑庄公继位后，按照分封惯例，应当给共叔段一个采邑。武姜便请求将制邑封给共叔段。制邑也就是东虢国故地，这里有虎牢关之险，正是割据的好地方。郑庄公很容易就看中了武姜的如意算盘，以警告的语气拒绝掉，他说“制邑（荥阳）这个地方，地形险要，虢叔也死在那里”郑庄公的语气值得揣摩，他说东虢国的君主虢叔就是死于此，而东虢国正是郑国所灭之国，郑庄公在警告武姜，如果封在制邑，共叔段可能会成为第二个虢叔。于是武姜退而求其次请求将京邑封给共叔段，得到了庄公的同意。共叔段到达京邑之后，开始大规模修建城墙，其城墙的规模已经超越了新郑的规模，其叛乱之心显露无疑。共叔段还招兵买马，做好了起兵的准备。大臣祭仲向郑庄公报告了共叔段的情况，并建议“不如早为之所，无使滋蔓”，其实郑庄公已经准备好了应对叛乱的准备，他对祭仲说道“多行不义，必自毙，子姑待之。”显然庄公已经对即将到来的叛乱胸有成竹。再过了不久，共叔段开始以武力屈服周边的小邑臣服于自己。公子吕请求“请除之，无生民心”，庄公也是淡然说道“不义不昵，厚将崩”。
终于在772年，共叔段预谋发动了兵乱，计划率领甲兵进攻新郑，而庄公则作为内应打开城门，似乎其形势一发不可收拾。但是庄公早已经知道其计划，并迅速派遣子封率领200乘车队先发制人，进攻京邑。加之京邑贵族的配合，共叔段失败，逃奔到焉（鄢陵）再败，最后出逃共国（辉县），因而被称为共叔段。共叔段之乱被平定后，郑庄公在国内的地位基本巩固，为郑国的称霸奠定了基础。二，君位继承战争的扩大化共叔段出逃共国时，其子公孙滑逃奔到了卫国，联合卫国州吁，并会盟诸侯进攻郑国。从此郑卫两国的矛盾称为诸侯相争的开端。州吁本为卫国的庶公子，他喜欢穷兵黩武，备受卫庄公的宠爱。大臣石腊曾劝郑庄公不要过分宠爱州吁，不然会遭到祸患。《左传》将石腊的话记载如下：臣闻爱子，教之以义方，弗纳于邪。骄奢淫佚，所自邪也。四者之来，宠禄过也。将立州吁，乃定之矣；若犹未也，阶之为祸。夫宠而不骄，骄而能降，降而不憾，憾而能眕者，鲜矣。且夫贱妨贵，少陵长，远间亲，新间旧，小加大，淫破义，所谓六逆也。君义，臣行，父慈，子孝，兄爱，弟敬，所谓六顺也。去顺效逆，所以速祸也。君人者，将祸事务去，而速之，无乃不可乎？ 但是郑庄公并未听从石腊的劝解。石腊的儿子石厚和州吁交好，石腊严厉反对，石厚也不听从。当时卫庄公有一个美丽的妻子名为庄姜。卫国人曾写下《硕人》来歌颂庄姜的美，其诗写道：硕人其颀，衣锦褧衣。齐侯之子，卫侯之妻。东宫之妹，邢侯之姨，谭公维私。手如柔荑，肤如凝脂，领如蝤蛴，齿如瓠犀，螓首蛾眉，巧笑倩兮，美目盼兮。 但庄姜虽美，却没有儿子。在这样的情况之下，州吁很有资格称为继承人，但是庄姜十分讨厌州吁，便将另外一位庶公子收为养子。
前735年，卫庄公去世，公子完继位，为卫桓公，他贬斥州吁，州吁见形势不妙，出逃国外达16年。在出逃的过程中，州吁和公孙滑竟结识为友。前719年，州吁收集旧部进攻卫国，杀卫桓公，自立为君。为了帮助公孙滑登上郑国君位，他联合宋、陈、蔡进攻郑国，围困新郑的东门五天才退去，同年秋，州吁再次联合诸侯进攻郑国，鲁国也派军参与，诸侯军队击败郑国步兵，收割了郑国的粮食才回去。此时郑国面临着危机的局面。
正当州吁得意之时，卫国内部也产生了重重矛盾。由于州吁穷兵黩武，国内的贵族大多对州吁反感。卫国老臣的石腊的儿子石厚和州吁交好，石腊多次劝阻也无效。当国内矛盾激化后，州吁便让石厚拉拢石腊，并询问治国之道。石厚便企图趁机消灭州吁，他向州吁建议结交陈国，然后通过陈国来疏通和周王的关系，以此来获得周王的承认。州吁听从了建议，和石厚一起前往陈国。而石腊则暗中联系陈国，等州吁到达陈国之后，便被陈国军队抓捕，被卫国派来的右宰所杀。而后，卫国立公子晋继位，为卫宣公。
三，郑鲁的结盟和宋国战败郑国在卫国政变之时乘机反击，一直进攻到卫国郊外。卫国以南燕（延津）军队与之对抗，结果遭到失败。正当此时，卫国的盟友宋国进攻郑国盟友邾国，郑国又调兵攻宋，攻入宋都商丘外城，此后，宋国和郑国的矛盾成为了中原战场的主要矛盾。同年冬，宋国派军进攻郑国长葛，双方僵持不下。郑国便开始采取各个击破的办法，先从最弱小的陈国开始。郑庄公先是派遣使者向陈求和，但遭到拒绝。郑国便开始进攻陈国。作为回应，宋国再次攻郑，并夺取了长葛。公元前715年，齐国出面调解郑国和宋、卫国的矛盾，在温（温县）相会，并结盟。但是结盟只是暂时的。在郑和卫、宋战争中，鲁国最开始是宋国的盟国。公元前718年，邾郑交战，宋到鲁国求援，但因宋使者未告实情，鲁隐公发怒，停止出兵，双方关系转冷。郑就乘机主动向鲁求和，相互修好。郑国为了拉拢鲁国，实行了两个重要的措施。一是，前715年，郑请求舍弃原对泰山的祭祀而祭周公，用郑在泰山旁的祊（山乐费县）交换鲁国在许的土地，不久郑即送祊给鲁，以讨好鲁国；二是攻下宋的郜（山东成武）和防（山东金乡）两邑送给鲁。
在郑国如此诱人利益面前，鲁国选择和郑国结盟。不仅如此，鲁国还拉入齐国加入了郑国的阵营，公元前712年，鲁国和齐国进攻许国（许昌），许庄公逃至卫国。鲁原来是许的宗主国，齐僖公就将许让给鲁国，鲁国又转让给郑国。就在当年，鲁国发生了内乱。其内乱的原因还得从鲁隐公继位时候说起。鲁隐公本名为息，是惠公的庶子。前722年，惠公去世，由于太子轨还年幼，于是国人拥立息，以摄政。在鲁国对宋的战争不断胜利中，公子挥的权势越来越大。前712年，公子挥建议隐公乘早杀太子允，条件是成功后自己担任太宰一职，但鲁隐公并未接受，还说未来将君位让给轨。公子晕计谋没有成功，便直接发动政变，派刺客杀了隐公，拥立太子轨即位，是为桓公。
鲁桓公即位后与郑国进一步修好，在越地结盟，实现了了祊田和许田的交换。鲁桓公又娶了齐僖公的女儿文姜为妻，加强了盟国之间的关系。713年，齐、鲁、郑三国同盟讨伐宋国，鲁军在菅（山东单县）将宋军打败，夺取了郜（成武）和防（山东金乡）。宋、卫、蔡共击郑，在戴（河南民权）反复争夺，最终因为蔡和宋、卫的不和而被郑国击败。接着，郑军又连续进攻宋，前712年，郑以宋炀公不朝觐周王为由，率领虢军伐宋，大败宋军。宋国连续不断的战争最终激化了国内矛盾，引发了政变。宋殇公在位十年间倒打了十一仗，国人对殇公很不满。前710年，郑国和宋国交战正激烈之时，太宰华督想夺取孔父嘉之妻，就造谣说殇公是在大司马孔父嘉的蛊惑下频繁地发动战争。于是杀孔父嘉，夺其妻。而后华督又弑宋炀公后，并向郑要求迎立公子冯为君，以表示对郑国的亲近。公子冯回宋即君位，是为宋庄公。同年三月，齐、鲁、郑、陈、宋等在宋国的稷地会盟，标志着郑国内乱引发的这场国际战争才终于结束。
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