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与上肢相比，下肢的骨相对更长、更强壮，下肢的关节也因为人体直立行走的关系，功能上更偏重稳定而非灵活。 与肩关节比，髋关节也属于典型的球窝关节，但其关节窝（髋臼）更深、更大，而关节头（股骨头）相对较小，因此，和肩关节一样，髋关节可以做所有的五种基本运动方式，即屈/伸、内收/外展、旋内/旋外、水平屈/水平伸、环转。但在各运动方向的运动幅度上，髋关节较肩关节有着较大差距，在一些对髋关节柔韧性要求比较高的运动项目上，需要着重拉伸跨关节的肌肉和韧带，发展该关节的灵活性。因此，髋关节的运动幅度有着较大的个体差异，文中涉及数据均为正常，符合大多数的情况。
膝关节的主体为股胫关节，其可做屈/伸、旋内/旋外，两种运动方式的运动。标准解剖学姿势条件下，小腿向后为屈，小腿向前为伸，和生活习惯叫法相同，却与人体其它多数关节相反。 膝关节膝关节处于伸位条件下时，其关节头（股骨内/外侧髁关节面正下方）为两个椭圆形凸起，几无回旋功能，膝关节处于屈位条件时，其关节头（股骨内/外侧髁关节面后方）为两个近似球形凸起，可有较大回旋功能。
踝关节是不典型的滑车关节，但运动方式上其并非单轴关节；其结构影响运动方式的成因最复杂，简单来说，踝关节可进行屈/伸、内翻/外翻、环转运动。脚尖上抬为踝关节伸（又称背屈），脚尖下压为踝关节屈（又称跖屈）。 踝关节的关节头（距骨的上关节面）前宽而后窄，因此，踝关节伸位条件下，内翻/外翻的幅度很小，屈位条件下内翻/外翻的幅度较大（文中涉及数据为屈位条件下内翻/外翻数据）。
脊柱是由椎骨通过椎间盘（23块，纤维软骨性质）、关节突关节和韧带连结形成，属于直接连结，其运动主要靠椎间盘的形变累积而产生。脊柱主要可以做屈/伸、侧屈、回旋、环转等方式的运动。单块的椎间盘其形变能力并不大，多块椎间盘形变累积后也产生了不小的运动幅度。 脊柱的运动主要集中于颈段和腰段，这主要和颈椎和胸椎的两侧胸廓固定、及其棘突水平向后等因素有关，文中数据也主要涉及这两段。
脊柱的运动方式体现出极大的复杂性，即不同节段的脊柱，其运动方式可以不同，比如我们可以在弯腰屈腰段脊柱的同时抬头伸颈段脊柱。经过特殊训练或模仿，甚至可以做到颈段、腰段脊柱节段内产生不同的运动方式（见于一些特殊的舞蹈，如新疆舞头部动作）。
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