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王师爷说：“太极拳有三十六种劲，第一种就是粘黏劲，粘黏劲是不即不离。”不即不离之意：也就是不丢不顶或叫不亲不疏。就像小孩子到了一个不熟悉的地方，害怕自己走丢了，小心翼翼，不远不近始终跟在大人身后一样。
太极拳推手粘黏劲的练习方法：
甲乙两人对面站齐，间隔一步距离，同时上右步，前弓右膝，成 右弓步；接着双方同时荡起右臂，以右手背互搭手腕，成右掤手。王师爷说：“手背找对方手腕这里有一个挂劲，手心朝里，归为零，挂劲没有了，”这个挂劲在哪？就在右手大、小指下方的大小鱼际处，甲乙双方手背相对，手腕互搭，越是松柔的情况下，这种挂劲感觉越是明显；如果甲方为主动，将手心翻转向内时，小鱼际脱离了乙方的手腕，这脱离就是“归零”，小鱼际脱离了对方手腕，这“挂劲”也自然就“没有了”。同时乙方将手心翻转向外，以掌根内轻贴甲方掌根外侧，“就这点粘劲”黏住不放，让手背外劳宫对正自己身前中线，（中线中心点：上有鼻，中有心口，下有肚脐）并由意念守住，守住中线就如王师爷说的：“外劳宫贴住了不动，意就放在这点，就好像穿钉穿在一起，始终不动，身子来回动。”贴是以意去贴，不是肉贴肉的“贴”。 身子来回动，怎样动？如乙方为主动继续向前去推甲方，则手心朝前不变，粘贴住甲方手腕不放，而手背始终对准心口或鼻尖，身体下蹲随之下降，身体前进随之向前，身体左转右扭，手始终是同等距离同等速度的跟随。即如王师爷说：“手背贴上以后不离开，身子上下左右动，手不离开。还有蹲身长身高举，胸部贴。”胸部贴：并不只是胸贴，胸口只是与手背意贴的一个点，如乙方向前粘推甲方，不只是胸推着手背向前，而是鼻尖、胸口，肚脐一起催动右手向右脚尖前去，再加上坐胯蹲身，右膝前弓找脚尖才行。 作为被动的甲方，应怎样退粘乙方的来手？同样要以自己的手心对准心口（胸口），不管对方来手如何变化，自身如何变动，始终不能脱离这个接触点，（这个接触点也是意接），不丢不顶，乙方进多少，退多少，守住中线，尽量向后坐胯蹲身，当感到对方不再向前走劲时或有后退之意时，再手心脱离心口，翻转向外，以掌根粘推对方。就如王师爷所说：“想胸部贴自己的手心，不管步子怎么走，接触点不离开，突然胸部离开手心，突然进”突然进是比喻，转换速度干净利索，不犹豫不拖泥带水。 甲乙双方你推我退，我推你退的反复练习，等练习比较熟练后，一个主动，一个被动，主动的随便推，被动的始终跟随”这样被动的才能在主动推的帮助下，得到锻炼和提高。正如王师爷所说：“练习双方一周改变一回主动、被动的身份，谁被动谁就得到锻炼，这是最基础的练习方法。”
甲乙双方经过互帮互推的练习过程，基础比较扎实后，便可以进行双推手粘黏劲的练习；甲乙双方依旧对面站齐，间隔一步，同时上 右步，右膝前弓，成右弓步；接着双方同时荡起右臂，右手腕互搭后，将左手抬起，以手心搭在对方的右肘弯处，搭上之后就不要随意脱离，对方变动只是粘随着，不管对方步子，手法怎么变，就是随着动不离开。就如王师爷所说：“双推手也离不开粘黏劲，右手腕搭上后，左手心需搭上右肘弯处，这不管对方怎么走都可以，我手始终都不离开。”那么到什么时候，我的两手才可以变化呢？假如我是甲方，当乙方为主动向我掤进右手时，我以右手小鱼际引领右手向外侧转，用手腕的那个挂劲粘随对方，对方感觉不舒服，如果要想化开我的挂劲，就必须旋腕回收到搭手起点，也就是双方的中心线，当对方的手对准我上中心点（鼻子）时，我不动上手，而是以心口催动下手去打对方的肘尖，当然鼻子也要同时跟进。（讲着粘黏怎么就进攻上了？被带沟里了！）“当我把手引向外侧，对方手由外侧需补助到这中心，对方的手到我鼻子时，我不管他，就追他那个点，推他的肘。这个找好以后，不管什么手，都可以进攻。”哈哈，王师爷这武术家时时忘不了技击。 技击的方法先放下，还是接着说双推手的粘黏劲吧：乙方来掤手我不要与他顶，不要对抗，只以手腕的一点挂劲粘着他，顺着他的方向走，不丢不顶，左手心只管粘扶其右肘随行，乙方如果贪进，脚下失重，你两手的粘挂劲就自然把他粘黏起来。王师爷是这样比喻的：“我这手一伸一搭，就与对方手贴上了，….对方来了，不与他对抗，顺着他的方向走，你往前下，对方贪的太多就会起来。”定步双推手主要是练掤、捋，挤，按，四种劲法，王师爷说：“他捋，我挤，他按，我扶手扶腕，始终不离开。我掤，他捋，我要送到家，然后到这儿不得劲时就转为按。”如对方弓步进手掤来，我则坐步顺来劲向后捋化，当对方腾出左手，推动右臂向我胸前挤来，我则翻转两手心 向下粘黏对方右肘与手腕下按；接下来我弓步前掤，乙方后捋，当我感觉粘于乙方右肘的左手变虚时，左臂屈肘回收以左掌根贴按右臂向对方胸前挤出，当乙方以两掌根下按我时，我则松腰旋腕以两手粘扶乙方肘、腕。甲乙双方互相轮换反复练习，熟练之后可以再继续练习活步推手或散手。
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