默纳克系统调试

5.1.3 快车调试快车调试前请确认上下强迫减速、限位开关、极限开关动作正常，平层插板安装正确，平层感应器动作顺序正确。

2、井道自学习

1）确保安全、门锁回路通

2）将电梯置于检修状态

3）将电梯置于最底层平层位置，并保证强下迫减速信号有效。

4）正确设定F6-00、F6-01，保证F4-01 为1。

5）通过主控板（MCB）上小键盘UP、ENTER 键进行模式切换，进入到模式F-7 的数据菜单后，数据显示为“0”，点UP 键更改数据为1，按ENTER 键系统自动执行楼层自学习命令，电梯将以检修速度运行到顶层以F3.08 的减速度减速停车，完成自学习。自学习不成功，系统提示E35 故障。如果出现E45 故障，为强迫减速开关距离不够，请参见F3 组参数。6）核对参数F3-12~F3-17，F4-04~F4-65。观察层高数据是否写入。注意：如果电梯重新调整过平层插板，请务必在快车运行前重新进行井道自学习！

3、称重自学习

1）检查与确认A、确认称重传感器0~10v 电压信号与轿顶板（CTB）或主控板正确相连。B、根据称重传感器连接类型正确设置F5-36（称重输入选择），确认F8-01 为0。

2）空载自学习操作方法A、空载学习时电梯位于在基站位置，保证轿内空载。B、将称重传感器调整到适当的位置。C、设置F8-00 为0，按下ENTER 键。

3）载荷学习操作方法。A、载荷学习时电梯位于基站位置，轿厢内放置n%的额定载荷。B、将F8-00 设为n%，按下ENTER 键。系统将自动识别此台电梯的满载和超载重量值。自学习完毕，如需使用预转矩补偿功能请设定F8-01 为1。

当系统配置有数字量称重时：

1）检查与确认A、检查称重开关量的机械部件连接是否到位B、检查满载、超载的开关量信号是否正确输入到轿顶CTB 板相应信号输入点

2）满载、超载学习A、将轿箱内置入100％额载的重物，调节满载开关量的位置，使得满载开关动作而超载开关不动作，系统识

别此种状态为满载B、将轿箱内置入110％额载的重物，调节超载开关量的位置，使得超载开关动作，系统记忆此种状态为超载完成以上工作电梯准备开始快车运行。C、使用称重预转距补偿时，请设定参数F8-01=1。

4、快车试运行

1）轿内指令测试将电梯置于自动状态，通过小键盘快捷键F1 功能组或专用控制面板功能码F7-00、F7-01 键入单层指令，观察电梯是否按照设定指令运行。

2）外召指令测试将电梯置于自动状态，通过专用控制面板功能码F7-02、F7-03 键入外召上下行指令或每层进行外部指令召唤，观察电梯是否按照设定指令运行。

3）开关门功能测试在电梯到站停靠等情况下，观察门能否正常开启，门保持时间是否符合要求；当电梯相应召唤即将运行等情况下，观察门能否正常关闭。

5、快车运行快车试运行正常以后，停车增加所需功能，开始快车运行调试。1）根据用户实际需要设定FE-32 和F8-08

2）根据用户需要和实际情况，调整F6 组参数，设定服务层、锁梯基站F6-04、消防基站F6-03、泊梯基站F6-02，以及集选控制、分时控制、并联高峰控制

3）消防返基站功能测试若设置消防返基站功能有效，并且设定了消防基站，可拨动消防基站的消防开关，观察电梯能否正常返回消防基站，门的状态是否符合要求等。

4）消防员运行功能若设置了消防员运行功能，当电梯消防返基后，拨动消防员运行开关，即进入消防员运行状态，电梯不响应外招，门机仅在持续按住开门按钮时才会开门，一旦松开开门按钮，门立即关闭4）再平层功能测试若设置再平层功能有效，则当电梯到站开门时，观察电梯能否再平层，再平层速度是否符合要求，若偏差较大，请适当调节F3-10。

5）舒适感的调整通过F3 组参数调整电梯运行舒适感，使电梯运行舒适平稳，根据电梯运行的实际情况，由抖动、阶梯感根据曲线图6-2 判定修改相应的参数，详见6.4 节。注意：电梯的舒适感会受到很多因素的影响，机械部分调整不到位，参数选定不适当都会引起电梯舒适感不好。

机械部分对电梯舒适感的影响大体上分为以下几种情况：

1、 检查电梯曳引机蜗轮、蜗杆。

2、 电梯导轨的垂直度不但会影响电梯运行的水平震动，而且会影响电梯运行的垂直震动。

3、电梯运行质量也和轿厢导靴受力有关，因此要想获得较好的PMT 测试曲线，应该做轿厢静平衡和轿厢动平衡。使轿厢导靴受力最小，才能达到电梯运行质量最好。

4、对重导轨不垂直度、对重导靴受力也同样影响到电梯的舒适感。

5、电梯抱闸对电梯起、制动影响很大。

6、电梯电机与曳引机连接处松动或磨损也会影响到电梯的舒适感。

7、电梯钢丝绳拉力不均衡经常是产生震动的震源。

8、轿厢顶、轿底、机器底的减震胶垫失效也会影响运行质量。参数选择对舒适感亦有影响，参数设定不当会引起电梯垂直方向的震动：

1、F1-01~F1-11 的电机参数是控制器控制电机所用到的主要参数，如果所选机型不对、参数设定或自学习不准确可能会导致电机震动或噪音，从而影响舒适感。

2、F1-12 是设定编码器每转的脉冲数，如果设定与实际脉冲数有差别会导致控制器不能正确识别当前速度和位置，会引起电机震动或噪音。

3、F2-00~F2-07 是控制器PID 调节时所用到的参数，决定控制器实际输出电压波形对预期输出值的响应快慢，比例调节太大或积分调节太小都会引起连续的波动。

4、F3-18 开始零速输出时间，F3-19 曲线运行延迟时间，F3-20 结束运行延迟时间关系到启动停车时报闸打开时是否为零速，如果不为零速，会引起启动、停车时的顿挫感。

5、F3-03 拐点加速时间1、F3-04 拐点加速时间2 是S 曲线运行到开始段急加速、结束段急加速的加速时间，如果加速时间过短，会引起相应阶段的振动，可适当增加。

6、F3-06 拐点减速时间1 、F3-07 拐点减速时间2 是S 曲线运行到开始段急减速、结束段急减速的加速时间，如果减速时间过短，会引起相应阶段的振动，可适当增大。

7、当F8-01=1 即称重预转距补偿起作用时，F8-03、F8-04 也影响电梯的启动舒适感，调节不当会引起电梯

启动过猛。设定值与称重传感器安装位置有关，一般设定值为0.1~0.4 之间。8、进行平层准确度的调整，在机械调整到位的情况下，微调F4-00 调整停车准确度。电梯停车时，若越平层则减小F4-00 的设定；欠平层则增大。5.2 端子输入输出含义5.2.1 主控板输入输出5.4.3 永磁同步电机调试指南1．调试流程2．调谐说明永磁同步曳引机第一次运行前必须进行磁极位置辨识，否则不能正常使用。在更改了电机接线、更换了编码器或者更改了编码器接线的情况下，必须再次辨识码盘位置角。因此，需要保证辨识磁极位置的时候和电机正常运行时候的电机接线、PG 卡接法等接线完全一致。辨识过程中电机会转动，所以必须保证被辨识的同步曳引机为空载状态。辨识前必须正确输入F1 组电机的铭牌参数，包括额定功率，额定电压、额定频率、额定转速、额定电流，并正确设置编码器的脉冲数（F1-12）。然后将F1-11 设置为2，按确认键，此时变频器显示“TUNE”，再按RUN 键后变频器开始辨识。辨识过程中变频器一直显示“TUNE”，当“TUNE”消失后辨识结束。辨识的结果为编码器的安装位置角，该结果放在F1-06 功能码中，可以被查看也可以修改，在位置辨识后不允许更改该参数，否则变频器可能无法正常运行。在辨识结束后，F1-06、F1-08 作为电机控制参考设置，请用户不要更改，否则将造成电梯无法运行。编码器位置辨识过程中如果出现Err20 告警错误，请检查PG 卡是否正确接线。该变频器采用有传感器的矢量控制方式（确保参数F0-00 设置为1），必须正确连接PG 卡和编码盘，否则面板将显示Err20 警提示编码器出错。电机启动运行的时候如果提示Err21 告警，请检查辨识结果参数F1-06 和F1-08 是否正确，如果可以确保电机和PG 卡接线方式没有任何改动，可以直接把第一次辨识记录的两个数据直接输入，或者再次辨识码盘位置角。

建议：编码器位置辨识过程可以多做几次，对比F1-06 的数值，如果相差太大那么表明编码器或者接线有问题。3．试运行编码器位置辨识结束后，请在恢复之前进行空载试运行（即曳引机未加钢丝）。试运行的方式建议采用检修上下行按钮进行，此时根据系统情况处理安全回路和门锁回路。试运行的过程中主要关注如下两点：检查接线：电机、编码器编码器位置辨识过程试运行、钢丝恢复正常、低速运行调试、曳引机运行方向是否与实际情况（上、下行）方向一致，如果不一致，需要调整 NICE3000 输出到电机的接线，重新进行编码器位置辨识。曳引机正、反转运行是否平稳、无杂音；由于此时曳引机无负载，电流将非常小，NICE3000 显示电流小于1A。在确保上述两点后，NICE3000 已经将曳引机的编码器位置准确记录于F1-06（用户可以将其记录下来，已备以后使用），可以进行正常的电机控制了。接下来按照电梯的正常调试过程调试即可。由于同步电机与异步电机的特点不同，用户在使用过程中可以适当减弱F2 组速度环PI 的增益。注意：电梯正常使用后，调整电机接线或者编码器接线都可能导致电梯无法正常使用。

一般使用参数：

5.6.1 并联设置NICE3000 实现并联功能需要设置如下两个功能码：功能码 含义 设定范围 并联时设置F6-07 群控数量  1、2    2F6-08 电梯编号 1、2    、主梯：1从梯：21．轿顶板拨码设置并联时，编号为1 的主电梯轿顶板拨码开关与单梯使用时相同，即S1 第1 位拨在OFF 位置；编号为2 的从电梯轿顶板拨码开关S1 的第1 位应设定在ON 位置；否则将使电梯轿顶数据通讯异常。

2．CAN 通讯网络的终端电阻处理并联时，两台电梯的轿顶控制板的通讯终端电阻拨码（S1 的BIT5）需要拨到“ON“位置上。主控制板上面的J5选择不将终端电阻连接上（即接上面两个插针，小键盘在上面时）。这样CAN 网络中只有终端的轿顶板处有终端电阻。

3．主控制板继电器输出设置在上图中两台电梯的CAN 通讯线中CAN+通过主控制板的Y6-M6 进行转接，保证两台电梯在掉电等异常情况下不相互影响。因此需要设置如下功能码：功能码 含义 设定范围 并联时设置F5-31 Y6功能选择 1--14 145.7 关于超满载使用说明NICE3000 一体化控制器为了方便不同的用户使用，提供了3 种超、满载的信号输入方式来实现这些功能。在使用过程中，正确设置相关参数，以免误动作。

下面简要的说明其使用方法：

5.7.1 轿顶端子输入法：NICE3000 系统的轿顶板（MCTC-CTB-A）有8 个开关量输入端子（CN3），其中X7 端子对应功能为满载信号、X8 对应超载信号。这两个输入端子的属性由功能码（F5-25）来确定，如果F5-25 参数的BIT6=1，则轿顶板信号X7 为常开；如果 F5-25 参数的BIT6=0，则轿顶板信号X7 为常闭。超载信号X8 属性与此方法相同，关系如下，其中“x”表示任意数：超载开关属性 F5-25 正确参数设置（二进制）轿顶板X8 端子输入电压（V）NICE3000 状态常开1xxx,xxxx 24V 超载状态1xxx,xxxx 0V 正常状态常闭0xxx,xxxx 24V 正常状态0xxx,xxxx 0V

 超载状态5.7.2 .控板端子输入法：NICE3000 一体化控制器主控制板（MCTC-MCB-A）有24 个开关量输入端子（CN1、CN9），每个端子均有近60 个功能选择，详见第6 章中F5 的说明。其中选项14、15、46、47 分别对应满载、超载的功能，并且已经分别说明了这些输入信号的属性。用户按照这个功能使用即可。以超载为例，如果用户在机房的绳头处安装超载开关，使用常闭点；主控制板准备使用端子X23 作为超载输入，那么应该将F5-23 设定为46，并且将超载开关的常闭信号输入到X23 上。