怡达快速电梯NICE3000New系统技术交流

3000new的特性:
1、更优的高性能控制技术
2、使电梯乘座具有更佳的舒适享受
3、双32位CPU主芯片，同异步一体控制：底层不再区分同异步，主板程序不再区分同异步；
4、支持更多类型编码器；更先进的无称重启动技术：
SIN/COS增量型；
绝对值型；
ABZ编码器型（异步机）；
UVW型
支持以上所有编码器应用的无称重启动功能。
5、更强、更丰富的电机学习能力:
1）支持同步机免角度自学习---绝对安全而又简洁的学习方式.
2）支持主板小键盘实现调谐：FA:调谐功能:带负载调谐；
3）学习同步机D/Q轴电感、电流环参数，电机矢量控制性能更佳；
4）对市场在用各大小品牌主机都能高效精确辨识；
6、主板增加三个高压检测输入点(X25/26/27) ：
优化电气设计成本，满足不同需求。
7、增加一路CAN通讯口：CAN2
并联、群控更方便，通讯质量更有保障
8、使用异步机PG卡:
异步机场合需要使用异步机PG卡：MCTC-PG-A2。
9、更详尽的状态监控：
支持输入、输出、系统、故障状态监控，并具有编码器、MOD、CAN通讯状态监控。
10、完善的电梯功能选择：
有丰富、完善的消防、司机、锁梯、VIP、停电救援功能选择。满足不同客户、不同地域的不同使用习惯。

3000new与3000的兼容性
1、整机安装尺寸与NICE3000 L型机保持一致；
  主板安装尺寸与NICE3000主板保持一致；
2、保留NICE3000参数位置及功能，无缝替换NICE3000。
  控制板或底层驱动，可组合使用:
  a. 3000主板 + 3000new底层
  b. 3000new主板 + 3000底层
  但以上组合基本只能实现NICE3000的整机功能及性能。
3、兼容NICE3000所有可使用的默纳克一体化配件产品。
3000new与3000的数据比较

硬件认识·产品命名
苏州默纳克开发的新一化高性能一体化控制器，在兼容NICE3000的基础上（保留NICE3000原有的功能、参数代码位置，完全兼容NICE3000安装尺寸），新开发更高性能的矢量驱动技术、更强大及人性化的控制功能。

硬件认识·外观尺寸注意：37KW及其以上功率等级，由于电梯应用现场使用较少，这里没有列出详细参数。如果需要请与默纳克公司联系。

硬件认识·强电接口

配件·系统图

配件·轿顶板介绍配件·PG卡介绍
调试工具F0：楼层及运行方向信息
上电默认为F0的数据菜单显示，第1位的数码管用于方向显示,后两位数码管显示当前楼层. 故障状态时,数码管自动切换为故障代码闪烁显示，如果故障自动消失则进入F0的菜单显示。

F1：运行楼层命令输入
进入F1的数据菜单后，可以用UP键进行目的楼层设定，选定楼层后按SET键保存，电梯向设定楼层运行，同时自动切换到F0的数据菜单显示。

F2：故障复位及显示故障时间代码
范围0～2：
1表示系统故障复位命令，此时按SET键保存，清除当前系统故障，然后自动切换到F0的数据菜单显示；
2表示显示故障时间代码，此时按SET键，将循环显示11条故障记录的故障代码以及故障时间，按PRG退出。

F3：时间显示
进入F3的数据菜单后，将循环显示系统当前时间。

F4：合同号显示
进入F4的数据菜单后，将循环显示使用者的合同号。

F5：运行次数显示
循环显示次电梯运行次数。

F6：开关门控制
进入F6的数据菜单后，数码管将显示1-1，此时UP和SET键分别表示开门和关门命令，按PRG键退出。

F7：楼层自学习命令输入
进入F7的数据菜单后，数码管显示“0”，可以用UP键进行数据设定更改，范围0～1，其中1表示系统楼层自学习命令，此时按下SET键，当满足井道自学习条件时，电梯开始井道自学习，并转为显示F0的数据菜单，自学习完毕F7自动复位为0；不满足井道自学习条件时，提示E35故障。

F8：测试功能
通过PRG、UP、SET键进入F8的数据菜单后，数码管显示“0”，F8的设定范围0～4，分别表示：

用户设定后，按SET键确认，数码管此时闪动显示“E88”，提示用户当前设定电梯处于测试状态，按PRG键退出，F8的数值将自动恢复为零。

F9：保留
FA：调谐功能
FA的设定范围0～2，分别表示：1 带负载调谐；2 无负载调谐（需要手动改F0-01为0才可以使用）。确认电梯满足安全运行条件后，进入FA，按SET键确认，数码管显示TUNE，电梯进入调谐状态，再次按SET键开始调谐，调谐完成后小键盘将显示当前角度，持续2秒，之后自动切换到F0的数据菜单。按PRG退出调谐状态。

FB：轿顶状态显示
FC：更改电梯的方向：
功能等同于F2-10电机调谐NICE3000new 电机调谐需要注意点：
1、需要设置电机类型（F1-25）；
2、同步机带载自学习时，启动调谐后，主机先静止5S左右才自动打开抱闸然后转动。

电机调谐·调谐方式
1 带载、不带载调谐：2 免角度自学习（同步机）：
免角度自学习是有条件的免角度自学习，学习原理与带载自学习是一样的，对电机接线方式有要求。
启动并完成免角度学习功能的条件：
1 只适用于同步机；
2 NICE3000+：F1-22的bit1设为1，开通免角度自学习；
3 每次上电后，第一次检修启动电梯，才会进入自整定状态。
4 第一次上电检修启动运行后，电机自整定过程中，无论中途停止，还是中途转正常，只要不断电，继续运行都能继续完成自整定。
5 NICE3000+ V105及以上标准程序支持此功能，自学习不成功会报E19故障。

问题处理
1 无法进入调谐状态：
当处于故障报警状态时，系统不进入调谐状态（即不显示TUNE），请复位当前故障后开始调谐。

2 带载调谐开始时主机抖动/报E20：
带载调谐需保证电机接线正确（电机UVW与控制器UVW一一对应），如果电机接线不正确，电机在打开抱闸后可能会来回抖动或者运行不起来，此时需要将UVW电机线任意两相调换。如果调换过电机线序后仍然存在问题，请确认编码器参数是否正确，编码器各信号线是否正常。

3 带载调谐时主机不转/报E20：
请确认抱闸是否完全打开。

4 调谐无法停止/报E19：
请确认编码器信号线是否正常，或更换PG卡尝试。

慢车运行
1.方向确认:
电机调谐成功以后，需要确认：
1）检修运行指令方向与电梯实际运行方向一致-----通过观察实际运行效果确认；
2）脉冲变化趋势与电梯实际运行方向一致-----通过观察F4-03参数变化确认。F4-03显示主机运行时，编码器脉冲变化趋势，电梯上行时F4-03值增大，电梯下行时F4-03值减小。若有不一致情况，可以直接通过更改F2-10参数修正。

2.运行电流确认：
无负载运行电流不超过1A---设置FA-01=16，操作器会只显示当前运行电流。空载向下运行不超过电机额定电流。

3.井道确认:
慢车低速开全程,确认轿厢运行安全畅通.

井道自学习·井道开关
1.限位开关
限位开关安装位置：轿厢处于端站平层位置后，需 保证向端站方向再运行30mm以上，才能使限位开关动作。

2.极限开关
极限开关安装在限位开关靠近端站一侧，距限位开关100~150mm之间。

3.平层信号开关
系统可以使用1～3个平层信号。只使用一个平层感应器，对应平层信号功能码选择03（门区信号）；对隔磁板的长度没有特别要求，推荐使用200mm的隔磁板（请保证各层站隔磁板长度一致）。在使用提前开门功能的情况下，还需添加两个2个再平层信号，因此建议适当增加隔磁板的长度。

4.强迫减速开关
强迫减速开关安装距离计算公式：
推荐安装距离：注： H表示层站高度。以上配置都是在加、减速度为0.6 m/s2，特殊减速度为0.9m/s2（出厂值）的情况下计算所得，减小加、减速度或增大特殊减速度都不会影响使用安全性，但是增大加、减速度和减小特殊减速度都有可能带来安全隐患。如需更改，请根据公式计算合理的减速距离安装使用。

井道自学习
井道参数自学习需要满足以下条件：
1） 编码器、平层感应器（包括常开、常闭设置）反馈正常，井道位置开关安装到位；
2） 电梯在最底层，下1级强迫减速开关动作；
3） 电梯在检修状态，并且为距离控制，闭环矢量方式（F0-00=1,F0-01=1）；
4） 楼层最高、最低层设置正确（F6-00为最高层，F6-01为最低层）；
5） NICE系统不处于故障报警状态，如果当前有故障请按RES键复位当前故障。在满足上述条件的情况下，将操作器参数F1-11设置为3或者控制板小键盘上参数F7-01设为1，开始井道自学习。

开关门状态调整
确认电梯是否能够正常开关门，可以借助小键盘FB查看门状态(参调试工具说明部分),也可以通过F5-35监控门状态(如下图表示)：超满载学习
1 模拟量超满载应用：2 开关量超满载应用：主控板开关量输入:
1、F5-36=0；
2、将信号线接至Xn，同时设置F5-n参数：14/46: 超载常开/常闭 ；15/47: 满载常开/常闭

轿顶板开关量输入:
1、F5-36=1；
2、将满载信号线接至X7，超载信号线接至X8。 

外召设置
所有外召并联，接于主板CN3端子（24V/COM/MOD+/MOD-）；地址设置方式：具体视HCB类型而定。以MCTC-HCB-H为例，通过S1按键设置楼层地址。
使用方法如下：
1 第一次按下按钮S1，显示区域显示当前存储的楼层地址；
2 继续每按下一次按钮，楼层地址加1，当长按按钮2s以上，楼层地址将快速递增；
3 当楼层地址达到56时，继续按S1，楼层地址将从0开始重新递增，如是循环。

地址设置原则：
与插板一一对应，按顺序从最底楼向上设置。
1 不可重复设置地址；
2 地址不可大于F6-00值；
3 每个插板对应一个地址。楼层显示设定：舒适感调整·启动
1 无称重启动：调试说明：
系统自动调整启动补偿力矩；默认参数适用于大部分场合，如果使用默认参数，电机启动有振荡，请减小零伺服电流系数（F2-11 ）值；零伺服速度环Kp、Ki(F2-12/13) 基本可以维持不变， 不要调得太大， 否则容易引起电机振荡。

2 有称重启动：称重预转矩补偿：配合称重传感器，系统预先输出与负载匹配的转矩， 以保证电梯的舒适感。电机驱动状态：满载上行、空载下行；电机制动状态：满载下行、空载上行。预转矩偏移设定的参数实际上是电梯的平衡系数；具体调节方法如下：驱动状态下运行时， 电梯启动倒溜则适当增大F8-03 ；电梯启动太猛则适当减小F8-03 。制动状态下运行时， 电梯启动顺向溜车则适当增大F8-04 ；电梯启动太猛则适当减小F8-04 。

3 启、停车溜车的调整：注：一般情况下，默认参数能满足现场需要，无需特殊调整。

4 启停舒适感参数：注：一般情况下，默认参数能满足现场需要，无需特殊调整。

加减速运行速度：注：一般情况下，默认参数能满足现场需要，无需特殊调整。

舒适感调整·抖动平层效果调整
通过FR组参数逐层调整平层效果,平层调整用法如下图：
注意：
1.每次井道自学习后，所有平层调整参数可以选择清除或保留：
2.操作器F1-11=4或小键盘F-7=2，则清除所有平层调整参数；
3.使用再平层功能时，平层调整功能将自动屏蔽，不可使用。
对于平层不稳定的现场，请尝试调整以下参数：