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ALMCB3.2 控制板 调试指导书 编号： DT07-2009 
目 次 1. 概述3 2. 检修模式运行条件检查4 3. 检修模式ALMCB3.2上电检查5 4. ALMCB3.2驱动部分参数设置7 5. ALMCB3.2驱动部分调试14 6 电梯运行方向检查17 7 点动运行模式17 8 位置参考系统调整17 9 首次正常运行准备19 10．井道位置自学习19 11．正常运行20 12. 正常运行的平层位置的调整21 13启动舒适感的调整21 14故障排除21
1. 概述新XGM1引用了ALMCB3.2（逻辑控制板）作为电梯控制系统的核心，使用模块化设计技术，利用高可靠性的串行通讯系统，将电梯的各个部件紧密的连接在一起。驱动部分则采用高精度的矢量变频技术，使电梯的运行更加平稳舒适，同时其流畅简洁的外观也令人赏心悦目。 ALMCB3.2内部包括四个模块子系统：OCSS（操作控制子系统） MCSS（运行控制子系统） DCSS（门控制子系统） DBSS（驱动和制动子系统）
1. 总体框图下图为XGM1控制系统的基本框图和信号流程图 
2. 检修模式运行条件检查提示：在动慢车之前，确保所有的机械部件都已经调试完成，具体请参考相关安装指导书。 2.1 检查控制柜打开控制柜的门，检查是否有连接处松动和元件损坏，保管好随机资料，更换已损坏的部件，紧固控制柜中所有连接处。紧固时请特别注意电源线、动力线和制动电阻线的连接。 2.2 接线检查按接线图，检查PVT线、随行电缆的临时接线、限位开关的临时接线，检查每个设备的接地线是否可靠接地。
2.3 绝缘检查脱开接地线和HL的连接，拔出ALMCB3.2上的所有插件，把所有门区、召唤、指令和显示信号相关插件拔出，将所有的空气开关都置于“OFF”位置，用绝缘表测量地线和HL、电源线、电机动力线、安全回路、控制回路、抱闸线圈、门机、照明两端的绝缘电阻值，确保绝缘电阻值在规定值之内，重新接上接地线和ALMCB3.2板上的插件。
注意: 在测试绝缘电阻时，务必将电子板上的插头取下，否则有可能损坏电子板。 2.4 检查输入电压切断主电源空气开关和控制柜内的其它空气开关，检查三相输入电压是否在规定范围之内（±10%），并且根据实际输入电压调整变压器输入端子的连接（若输入电压为370V以下，则接360V档；若输入电压为371V~390V，则接380档；若输入电压为391V~410V，则接400V档；若输入电压为411V以上，则接415V档），检查端子排上的C16、C17两端的电压（照明电压）是否为220V±10%，检查驱动组件上电源指示灯是否正常（指示灯在ALMCB3.2板下方孔里）。 2.5 检查控制变压器输出电压合上主电源空气开关，检查变压器的输出端电压是否和图纸相符（在输入电压满足要求的情况下允许变压器输出有±10%的误差）。 3. 检修模式ALMCB3.2上电检查3.1 检查ALMCB3.2的输入输出电压切断电压，拔去ALMCB3.2板上的所有插件，然后合上空气开关CP2，用万用表测量ALMCB3.2板的P7插件的1，2脚，检查电压是否为DC24V±10%，如果不符，请检查端子排LN、开关电源SWP、P7的连线；  3.2上电检查ALMCB3.2的状态
切断主电源开关，插上所有的插件。 检查ALMCB3.2电子板上的SW1（CHCS）和SW2（DDO）开关所处的位置。 拨码开关K7具有如下功能： SW1 （CHCS） -- ON：正常操作； -- OFF： 取消厅外召唤。 SW2 （DDO） -- ON：正常操作； -- OFF： 取消门操作。 短接块J1、J2、J4、J7、J10、U12具有如下功能： J1 U11芯片程序烧写端口 J2 驱动参数写保护开关 J3 U1芯片程序烧写端口 J7 编码器电源选择（5V、8V） J10 看门狗自动复位开关 J11 J12 编码器类型选择口，短接右边两个插针表示使用增量型编码器；短接左边两个插针表示使用正余弦编码器 微动开关K1、K2具有如下功能： K1--TOP： 呼梯至顶层。 K2--BOT： 呼梯至底层。 服务器接口SVT具有如下功能： SVT 服务器接口 确认控制柜上ERO开关处于紧急运行位置。 确认所有的厅门和轿门已经完全关闭。 合上主电源开关。 观察ALMCB3.2电子板上的指示灯，检查输入信号是否正确： 
注：如果上电后，指示灯的状态和表中所列出的状态不一致，请检查相关的电路和参数（通常参数在电梯出厂时已设定好）。 ALMCB3.2内的所有安装参数和I/O参数在出厂时都已经设置好，详细请参照ALMCB3.2相关参数表。如有需要，确认以下参数： 
4. ALMCB3.2驱动部分参数设置4.1 将服务器插入SVT接口，按4进入密码设置菜单；按3进入驱动模块1级菜单，具体显示如下： MONITOR=1 DIAGNOSTICS=2 SETUP=3 
CATEGORYA=1 CATEGORY=2 CATEGORY=3 Position =4
监控驱动器状态按1，进入监控中的2级菜单如上图示意；
监控故障记录按2，进入故障监控的2级菜单如下图示意： CURRENT FAULT=1 SAVE FAULT=2 CLEAR CURRENT FAULT=3 CLEAR ALL SAVE FAULT=4 进行参数设置按3，进入参数设定的2级菜单如下示意： Contract Data=1 Tune=2 Pr.ini=3 Height learn=4 LOAD=5 T.NTSD＝6 按1进入参数设置的3级菜单，显示如下： FIELD ADJUST=1 VEL REGULATOR=2 BRAKE/DBR=3 MOTOR=4 TIMING=6 ENHANCED=9LEVEL=0 按2将进行参数设置菜单； 按3将对参数进行全部初始化，请谨慎使用此菜单；
按4将进行井道位置自学习； 按5对起动力矩补偿进行设定。 对于安装的使用同步电机的电梯，必须进行主机的自动定位以及井道的自学习。在自定位和井道学习前必须设置电机参数和编码器参数，按M3－3－1－4进入电机参数设置，具体数据按照工地使用电机铭牌输入。编码器参数在FIELD ADJUST=1中。 现场参数调整进入（出厂值参数按照1.75m/s，11.7KW主机为例） M3-3-1-1
速度调节器参数调整进入M3-3-1-2
M3-3-1-3为抱闸开关设置
M3-3-1-0=LEVEL,设定平层参数
M3-3-5 ＝Load 设定起动力矩参数
3－3－1 （密码菜单）
注：如果主机铭牌未标出电感值，可以参考此表。一般情况，额定电流增大，电感值会减小。5. ALMCB3.2驱动部分调试5.1 运行状态设置
5.2.1同步主机编码器静态自动定位1、将M3-3-5菜单中RUN SOURCE SVT设定为1。2、 输入正确参数：M3-3-1-1编码器参数，并将M3-3-1 密码菜单4615中Control mothed设置为3，同时M3-3-1密码菜单7412中Drive size设置为相应驱动器类型，M3-3-1密码菜单4615中Ld0, Lq0为13，Ld, Lq 为8，，确定M3-3-1- 4主机参数 3、 将Encoder Dir设为0， 使用V1线时UVW相一一对应，V2线时UVW任意两项对调。监控服务器3-1-1Output current, 按住机房检修上行或下行按钮，驱动进行自动定位，定位过程持续3-5秒 (定位过程中需要一直按住检修上行或下行按钮) ，主机发出嗡嗡的电流声音，Output current值应该在10%额定电流以内。定位过程结束后电机运行，若电机运行平稳，速度反馈正确，空载Output current应该在1A以下。若电机抖动，出现current fdbk error故障，则需要更改UVW的任意两相，重新定位后若运行正常，观察运行方向，若与实际相反则更改旋转方向3-3-1-1Rotate dir；向上运行时查看3-1-3 Now Position监控值增加说明系统正常。5.2.2变频器跳线及编码器连接的检查同步电动机选用的是德国HEIDENHAIN编码器（正余弦旋转编码器，带参考零位和两个正余弦绝对位置传感器）。对于不同的编码器，ALMCB3.2板的编码器电源跳线J7设置也不相同，可根据编码器工作电压选择5V或者8V。ALMCB3.2板跳线和编码器的连接电缆在出厂示已做好，如发现服务器显示编码器故障或电动机不能正常运行，在确保参数设置正确的情况下，请检查这两项。 编码器电缆连接如下表所示：
5.3 使用异步电机的调试 有齿轮异步电机配置的一般是普通增量式编码器，脉冲数1024，对此电机并不需要进行自学习，确认电机参数正确，并将M3－3－1 密码菜单4615中Control mothed设置为1，同时M3-3-1-1 Inertia kg/m2参数设为1－10之间，M3-3-1密码菜单4615中Ld0, Lq0，Ld, Lq，四个电感值均设2以下，M3-3-5中 START Kp ，START Ki 均设为0。J7电压跳线选至8V档，J11、 J12短接右边两根插针，选择增量型编码器，则可直接进入试运行；编码器电缆连线请参看电气原理图。 *1 涉及到具体电梯参数，如加减速等参数应根据电梯的实际情况进行调节。说明：从曳引轮（定子）轴向看，曳引轮顺时针旋转对应轿厢上行，如果反了，可以更改3-3-1-1Rotate dir参数，将运行方向反向。 *2：Gearbox ratio 减速比 该参数为主机的齿轮比。对于无齿轮主机，该参数设为1（减速比=1）。 *3：rope ratio 绕绳比 该参数为主机齿轮比与绕绳比的乘积。对于无齿轮主机，该参数设为2（绕绳比=2）。 *4：Pulley diameter 曳引轮直径，根据主机曳引轮直径设置。 *5：Duty speed 电梯额定速度，该值应符合下列等式。 FSS：Duty speed（rpm） PD：Pulley diameter(m) GR：Gearbox ratio RR：Rope ratio V：Duty line speed for lift (m/s) 111 6 电梯运行方向检查进入检修运行模式 点动运行时，需确认电梯的各个运行方向是否相同，如不一致，则需进行调整。 点动运行电梯，确认电梯运行方向与指令方向是否一致如果点动上行，而实际电梯却向下运行（或者相反），说明电梯运行方向与指令方向相反，进入ALMCB3.2板驱动部分菜单M-3-3-1-1，将Rotate dir参数取反即可。 保存参数后，确认电梯运行方向与指令方向是否已经一致了。 7 点动运行模式7.1 紧急电动运行（ERO）确认控制柜紧急电动运行开关（ERO）处于检修位置，轿顶检修开关（TCI）处于正常位置。用服务器输入（M-1-1-2）观察tci, uib, dib, ero的状态,此时服务器上应显示“tci uib dib ERO”。点动ERO盒子上的上行按钮，服务器上的显示“uib”应变为大写”UIB”。点动ERO盒子上的下行按钮，服务器上的显示“dib”应变为大写”DIB”。持续按住上行按钮,确认电梯向上运行。持续按住下行按钮,确认电梯向下运行。 7.2 轿顶检修运行（TCI）将轿顶检修开关（TCI）拨到检修位置,机房控制柜的紧急电动开关（ERO）拨到正常位置。（注意:上轿顶操作检修开关时,一定要遵照“进入轿顶操作程序”,否则逻辑控制部分会保护,电梯将不能运行,此时服务器上会显示“TCI-LOCK”的闪烁信息，同时逻辑控制部分电子板上的INS指示灯会闪烁。）此时服务器上的tci变为大写TCI。同时按住检修盒上的上行按钮U和C按钮，确认电梯向上运行。同时按住检修盒上的下行按钮D和C按钮，确认电梯向下运行。谨慎地让电梯以检修状态在井道内运行，确保井道内无突出障碍物阻挡电梯的运行。如有，则采取相应措施。在轿顶检查确认TES（轿顶急停开关）、EEC（安全窗开关）、SOS（安全钳开关）和上下极限开关的功能是否有效。 8 位置参考系统调整8.1 极限开关的调整根据下表调整极限开关的距离（这些距离的允许误差不能超过20毫米）。数值前面的正负号是这样确定的：以电梯在上、下终端楼层平层位置为基准，在导轨处作一记号表示00毫米。 对于顶楼，正号表示在此记号之上，负号表示在此记号之下。 对于底楼，正号表示在此记号之下，负号表示在此记号之上。
8.2 调整轿顶光电开关和井道隔光板轿顶光电开关和隔光插板的安装方法和安装尺寸如下图所示。
往轿厢内放入平衡负载（大约45%的负载）。调整2个平层光电开关的位置（1LV：上平层光电开关；2LV：下平层光电开关），使它们距离60mm左右，并且都垂直，确保光电开关的安装顺序从上到下依次为1LV和2LV。把电梯开到每一层的平层位置。调整每一层的隔光板，使其中心线与两个光电的中心线一致（即中心线距1LV和2LV分别为30mm）。此操作将影响电梯的平层精度。9 首次正常运行准备9.1 安全、门锁回路检查确认安全回路的每一个安全开关均有效，在检修运行条件下确保打开每一个安全开关（OS，8LS，7LS，SOS，TES，PES，GS，DS，GSS）时均能使电梯停止（注意：别忘了每一层的厅门门锁有效）。 9.2 确认井道信号用ERO或TCI全程运行电梯，检查门区1LV、2LV，强迫减速1LS、2LS等井道信号：用服务器进入SVT1进入M1-1-2可检查ALMCB3.2板的输入信号； 10．井道位置自学习10.1 井道位置自学习前，应先用ERO全程运行，用服务器观察并确认井道光电及强迫减速开关信号正常。10.2 电梯在平层位置时，DZ,1LV,2LV应大写；向下运行时下光电先动作，因此2LV和DZ先变小写，向上运行则反之。10.3 电梯在底层附近时，1LS动作，因此1LS应大写；电梯在顶层位置时，2LS动作，因此2LS应大写；电梯在中间楼层时，1LS,2LS应小写。10.4 确认ALMCB3.2驱动部分的M-3-3-1-9中 Floor number的值 ，并将RUN ENABLE参数设为0，M3-3-5中RUN SOURCE SVT应为1，并确认M1-3-1-1 中的TOP 值。10.5 将ERO及TCI拨到正常位置，用服务器操作驱动部分M-3-3-4，按Shift+Entir起动井道自学习。10.6 电梯将低速运行至底层平层位置，然后以自学习速度向上进行井道自学习，到达顶层平层后，自学习完成。10.7 自学习成功后将M-3-3-1-9中的RUN ENABLE 参数改成1，井道位置信息存于M-3-1-4菜单中，请检查是否正确。10.8 将ERO拨到检修位置，按下行按钮往下开一段使轿厢进入非平层位置，然后再把ERO拨到正常位置，此时电梯应复位运行，用服务器监控M-1-1-1，应显示COR状态，直到复位到底层，此时M1-1-1显示CHC状态。 11．正常运行11.1 根据接线图检查远程站RS5的地址有无拨错，管脚接线是否正确。11.2 把服务器连至ALMCB3.2板的SVT服务器接口上，根据参数表和I/O口的输入输出表，确认所有的EEPROM内的参数和输入输出地址正确。11.3 用服务器输入呼梯信号。11.4 依次按服务器的M-1-1-1，然后输入呼梯信号，按所要呼的楼层数字键。（1楼对应0键，2楼对应1键，依次类推）11.5 按蓝色键（shift），再按“ENTER”键，电梯就会运行到呼梯楼层。11.6 检查确认所有与RS5和RSEB有关的功能均正常。11.7 用服务器监控M-3-1-1中Car speed ，全程运行电梯，监控电梯是否以合同速度运行。
电梯正常运行时序图
电梯正常运行曲线图 12. 正常运行的平层位置的调整12.1 进行电气调整平层前，应确保机械上门区插板都已调节完毕。12.2 向下逐层运行，记录每层平层误差，根据误差的平均值修正M-3-3-1-0中的DOWN LEVEL值。（如果冲过去减小该值，反之增大）。12.3 向上逐层运行，记录每层平层误差，根据误差的平均值修正M-3-3-1-0中的UP LEVEL值。（如果冲过去减小该值，反之增大）。12.4 平层位置调整完毕。 13启动舒适感的调整： 将电梯置CHC，DDO状态，快车运行电梯，观察曳引轮启动时有无抖动溜车，若能观察到抖动则说明参数匹配性不好，先可进入M-3-3-1-1调整系统惯量Inertia kg/m2，，每次可增大或者减少5，一般系统惯量太大电梯停梯时会出现高频抖动，太小则电梯启动时会动力不足，产生溜车。如果调整系统惯量启动抖动溜车无明显变化，则要同时调整M-3-3-5 Start Kp ，Start Ki，一般系统刚性强时，设置Kp5000~7000，Ki500~700；若带有轿顶弹簧一般设KP1000~3500，KI100~350；KP,KI在此范围内存在最佳关联值。如果调整Kp，Ki还是存在留着溜车，有主机报闸打开延时现象可以调节M3-3-1-6 APR time，APR time 为输出启动力矩补偿的持续时间，一般APR time 在100~400之间存在最佳关联值。调整以上参数，观察电梯情况，直至启动达到最佳状态。 14故障排除注意：如果电机相位更换，则需要进行重新定位,或更改成原来相位； 进入M1-2-1查看逻辑故障，按Shift+2进入清除逻辑故障菜单，按1确定再按2确定，逻辑故障删除 进入M3-2-1查看当前驱动故障，M3-2-2查看历史驱动故障，M3-2-3清除当前驱动故障，M3-2-4清除所有驱动故障，M3-2-5上电运行时间 M3-2-5上电运行时间－M3-2-2历史故障时间＝故障离当前发生时间 14.1点动运行时，BY、SW不能正常吸合检查安全信号输入、输出（IO）信号是否正常，如不正常应根据原理图检查线路；如信号正常，请检查驱动器参数，参见驱动器参数表。 14.2点动运行时，接触器、抱闸继电器及抱闸正常打开，电机不转，电流很大“Drive Overload”。可能是变频器到主机三相相序不对，应按照正确方法连接主机动力线。 14.3自学习运行到顶层后，电梯不能正常运行检查”run enable”值，应该设置成“1”，另外请检查井道信号是否正常。 14.4常见驱动器故障 1、驱动器“PVT LOST”故障（用服务器进入SVT，按“M-3-2-2”中查看）出现此故障，驱动器不会有输出，请确认编码器连接线，编码器参数设置（编码器脉冲数，编码器种类，编码器方向） 2、驱动器“Over current”信息电流过大。可能的原因：加速减速过快、驱动器规格太小、模块损坏、编码器损坏 3、驱动器“Motor overload”信息电机过载。电机长时间大负载运行 4、驱动器“Drive overload”信息驱动模块过载，电机长时间大负载运行，超出模块过载能力 5、驱动器“DC link OVT”信息母线电压过高。 可能原因：输入电压过高、制动电阻损坏。 6、驱动器“POWER LOST”信息母线电压过低。 可能原因：输入电源过低，断开主电源也会报此故障。 7、驱动器“TRACK ERROR ”信息速度过高。实际运行速度超过设定运行速度过大。 可能原因：参数设定不匹配、电机惯量太大。 8、驱动器“Mtr therml cntct”信息马达热敏电阻动作。 可能原因：电机内部过热，长时间大负载运行。 9、驱动器“DBD FAULT”信息驱动器未检测到正确的抱闸和主接触器的反馈信号。 可能原因：上电顺序问题、电气线路错误，接触器触点故障。 10、驱动器“Brake dropped”信息 抱闸开关反馈故障 可能原因：主机抱闸开关问题 11、驱动器“DDP Fault” 光电开关检测故障 可能原因：M335 DDP TIME设置时间过小，平层光电开关损坏 12、驱动器“1LV/2LV normal closed” 光电开关故障 可能原因：有一个光电开关一直开通 11、复位运行后电梯平层不好请调整M-3-3-1-9中的JERK NTSD参数。 如：往底楼复位时轿厢比地坎高，则减小JERK NTSD的值，反之则增大改值。 12、正常运行中NTSD动作请检查M-3-3-1-9中的Decelera NTSD参数，M-3-3-5中的NTSD PRESENT %参数，并检查实际强迫减速点与端站平层的距离； 其他驱动器故障信息参见驱动器参数设置手册；14.5 常见ALMCB3.2控制部分服务器信息列表
编者按：由于微信现在不能黏贴表格上去了，我们只能提供图片版给大家了，如果由于系统更新，数据有所更改，请大家以厂家调试说明为准！ ------------------------------- 欢迎关注公众号：电梯 （账户是：movingstaircase），如果喜欢请分享文章到朋友圈或推荐给朋友。 【朋友圈看到】点击标题下蓝字电梯关注。
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