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2022 基于车辆动力学的 智能底盘自感知技术 项目概要 底盘自感知技术也称状态观测器技术。准确而实时地获得车辆行驶状态和路面属性信息是智能汽车底盘控制的关键问题，也是实现车载故障诊断和功能安全冗余设计的重要技术之一。研究团队以智能电动框架车为载体，通过传感器匹配、算法设计、软件测试和实车搭载闭环优化，为企业提供一种具有自主知识产权的道路/车辆耦合动力学状态自感知核心算法模型、软件在环或实车开发验证服务以及测试规范。助力提升底盘域控制下的智能汽车功能安全和驾控性能。  人 员   主要研究内容 Work content  智能底盘为自动驾驶、座舱、动力系统提供承载平台，具备认知、预判和控制车轮与地面间相互作用、管理自身运行状态的能力，是具体实现车辆智能行驶任务的系统。 01车速与轮速估计<<<< 采用基于行驶工况判断的车轮优选、模糊逻辑和卡尔曼滤波融合方法。提供面向产品的车速/轮速估计与车轮滑移率控制算法。  02“底盘健康诊断”<<<< 通过车辆侧偏横摆状态相平面分析车辆稳定性，鞍点是稳定边界。将失稳工况分为不足转向、过度转向、反转向、激转，分别控制。  03工况、路况主动预判<<<< 结合实际驾驶环境，设计车重、路面坡度/不平度、路面附着等级联合估计器。提升智能汽车全工况下控制精度和自适应性，并实现不同路况下的预见性节能控制。   创新点 Innovation 一、道路/车辆耦合系统动力学机理与精细化建模 二、基于动力学模型和底盘多传感信息的车辆状态及路面属性精准估计 三、智能底盘车和路状态自感知技术评价目标及验证规范  成果 Achievement 1 针对该技术，已发表核心论文1篇，撰写中的发明专利2件。 2 2022年已获得企业横向项目3项、意向项目2项，累计创收近400万。 3 服务于包括中铁十九局、上通五等企业4家，得到一致正面反馈。 【END】 |
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来自： 新用户82165308 > 《车辆状态感知》
