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继刀片电池、CTB、易四方等技术后，比亚迪又一“黑科技”在近日正式发布，它就是“云辇”车身控制系统。据官方称，这是全球首个新能源专属的智能车身控制系统，该系统由比亚迪全栈自研，耗费5年时间数十亿元。  官方海报就对两个字进行了注解，云字是“翻山越岭、稳步向前”，强调的是车辆的通过性和稳定性；辇字是“帝王座驾、以辇为尊”，强调的是车辆的豪华性和舒适性。取这样的名字，符合比亚迪一贯崇尚国风的做法，同样也意味着这套系统的主要功能是“稳定”和“舒适”。  通俗地说，云辇是比亚迪关于车身控制的一整套方案，从整车垂直方向系统化控制出发，利用电机、电控技术，实现升维性能和安全。  通过全车超过50个传感器，系统可以从驾驶行为、车身、路面、云数据、系统等五个维度进行感知，进而对高度、刚度、阻尼等参数进行控制，从而满足多样化的驾驶需求。  云辇能够有效抑制车身姿态变化，极大降低车辆侧翻风险。同时，云辇系统可以在雪地、泥地、沙地、水域等复杂路况下，保证车身平稳，而且能避免因地形造成的整车磕碰损伤，提升驾乘舒适性及安全性。 根据车型的不同，比亚迪提供了三种技术路线，分别为：云辇-C智能阻尼车身控制系统、云辇-A智能空气车身控制系统、云辇-P智能液压车身控制系统。  其中，云辇-C智能阻尼车身控制系统，侧重于车辆舒适性与运动性的兼容。通过控制减振器电磁阀调节阻尼，可实现阻尼的自适应调节。  云辇-C将首搭在比亚迪汉EV上，这与目前市场主流采用CDC电控减振器的车型技术比较相近，如凯迪拉克XT4、讴歌CDX、理想L9、MG7等等。  而云辇-A比云辇-C增加了一个高度控制技术，硬件基础是空气悬架和可变阻尼减震器，主要强调舒适性、支撑性与通过性的结合，将首搭在腾势N7车型上。 
值得一提的是，云辇-A还对座椅侧翼进行控制。当用户激烈驾驶时，车辆会主动调整侧翼内部气囊压力，提升座椅对乘员的包裹性和支撑性。  而云辇-P，则是在云辇A的基础上，增加了刚度控制技术以及四轮联动技术。这套系统主要是为高端越野车打造，首搭在仰望U8上。由于硬派越野的使用工况复杂，这套系统不仅支持IP68防水等级、满足-40-85℃的工作温度范围，并且还拥有超过100万km的使用寿命，并具备露营调平、四轮贴地、超强耐久以及超宽温域等特性。
另外，云辇还有一个旗舰的产品——云辇-X，相比于云辇-P增加了全主动控制技术，并采用了双目摄像头对路面信息进行感知，据悉未来还会采用激光雷达。 由于实现了底盘的全主动控制，能够实现更多的功能。譬如单侧前轮脱落，这套系统可以主动提高脱落车轮侧前悬架的位置，让车辆继续行驶；快速独立调节悬架高度，达到让车辆跳舞的效果等等。 要知道，主动式的车身控制系统，一直以来都是豪华高端品牌的“看家本领”。比较著名的有路虎的“全地形反馈系统”、奥迪的“智能稳姿系统”、奔驰的“魔术车身控制系统”。它们都有各自的应用场景，但总的来说都是通过传感器感知路面信息，通过调节悬架刚度、阻尼，实现车身的平稳控制。 而比亚迪的云辇，应该是学习和吸收了众多豪华车的技术，对传感器、视觉信息处理进行了升级优化，加上比亚迪自研的优势，能更好地整合和处理整车信息，同时融合云端数据，实现更高的智能控制能力。 当然，比亚迪更接地气，将云辇分为几条技术路线，针对不同定位、不同用车场景、不同价位的车型，提供差异化的技术支持，从而实现技术平台的共用化，能最大范围地将技术应用到比亚迪的产品上去。 总的来看，比亚迪依靠深厚的技术底蕴，以及长期坚持正确的方向，其云辇技术实现了国产品牌在主动式悬架控制技术领域的突破，算是国产品牌的骄傲。在新能源汽车时代，国内拥有完整的产业供应链，而且在互联网思维的加持下，产品竞争力持续加强，这也让国产品牌看到了超越海外车企的希望。 作为国内新能源汽车的领头羊，比亚迪的技术一直被国人认可和推崇，因此也被寄予很高的期望。据悉，搭载云辇技术的量产车，将在年内与消费者见面，究竟它能带来怎样的驾乘体验呢？最终又是否能让消费者满意呢？值得期待！ |
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