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据《史记》《左传》记载，有一年，齐桓公同自己的蔡姬乘船游玩，这位蔡姬太活泼了，她不好好在船上坐着，用力的摇来摇去。齐桓公有点害怕了，就让她不要再摇了。可蔡姬非但不停，还加大幅度的摇晃。齐桓公终于怒了，他下船之后，就把蔡姬给送回了蔡国。
蔡姬的哥哥蔡缪侯觉得齐桓公这是不给自己面子，就很快给妹妹又找了一个婆家。这下子可是惹恼了齐桓公，我送你回家，也没说要和你脱离夫妻关系，你们这么干，实在是打我的脸。齐桓公就联合了八个国家，发兵攻打蔡国，结果蔡国大败，蔡缪侯成了俘虏。找回面子以后，齐桓公并没有马上收兵回国，而是带着联军奔楚国来了。 原来啊，就在齐桓公称霸的那些年，楚国一直是不服气的。楚国虽然身处偏远的南方，可一直想北上跟大家谈谈心，看来看去，郑国是北上的关键所在，所以在很长一段时间里，楚国经常对郑国发起进攻，这些都被齐桓公看在眼中。 楚国的国君，是大名鼎鼎的楚成王，别人怕齐桓公，他可是一点也不怕。他派出使者，大家都是诸侯，你们住在北边，我住在南边，就算彼此的牛马四处乱跑，也不会搅和到一起，你们这么不辞辛苦的过来，是为了点什么啊？ 齐桓公看了看管仲，管仲开始掏陈年账本了。以前周成王的时候，给我们姜太公下过命令，东南西北的诸侯国，只要有不臣之心的，齐国都可以征讨。你们楚国按理应该进贡一种叫包茅的草，天子可好多年没收到了。说完管仲又把账本往前翻了几页，还有一个，周昭王南巡，最后就死在你们汉水这里，这个你们又怎么解释？ 虽然管仲上纲上线的给楚国带这么大一个帽子，可楚国使者是不慌不忙。进贡包茅这个事情，我们承认，确实是有好些年没送过去了，我们以后会送的。至于周昭王的事情，跟楚国可没关系，你还是去汉水边找老百姓打听打听吧。 齐桓公一看，本来想讲理，可讲理也没讲出去，马上开打吧，又没有太好的理由，就把大军驻扎下来不走了，那意思是要震慑楚国。可楚成王毫无惧色，也把军队排列整齐，派屈完统军对抗齐国。 那一日，屈完前来拜会，齐桓公想借这个机会再探探楚国的底线，他让联军排列的整整齐齐，同屈完一起进行了阅兵仪式。齐桓公还同屈完讲，我们这次出兵，不是为了我个人，主要是想南北继续保持友好的关系，希望我们的友谊能持续下去，你说怎么样？屈完点了点头，您的意思，正是我们国君的意思！ 齐桓公又用手指着自己的军队，试探着对屈完讲，你看我这军队怎么样？屈完那是一点面子都不给，如果您用道义称霸，我们服气，如果想用武力的话，那我楚国以方城为城，以长江、汉水做护城河，您也是进不去的。 齐桓公一看，这老楚是真不好吓唬啊，对方实力雄厚，要真的打起来，自己客场作战，也不一定能讨到便宜。好在楚国始终留了台阶，只好就坡下驴，同楚国签订了盟约后收兵回家了。 这就是“风牛马不相及”的来历！ |
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