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队属炮兵主要指编入陆军的军、师、团、营建制的炮兵单位。这些炮兵分队通常支援所属部队在主要作战方向，军师级的队属炮兵为炮兵团，但因各自作战的使命不同，所以火炮装备也有很大区别，军属和师属炮兵团都编有三个炮兵营，但是师属炮兵团中的三个营分别为122毫米榴弹炮营、130毫米火箭炮营、85毫米加农炮营，在军属炮兵团中则分别为122亳米加农炮营、152毫米加榴炮营和85毫米加农炮营，
团属炮兵大多配备100毫米迫击炮连和82毫米无坐力炮连提供步兵团反坦克和直瞄火力，连支撑点主要由步兵和加强的迫击炮、无坐力炮分队组成。这些轻型火器很容易遭到火箭炮摧毁，70年代以基本上大多数军属炮兵连都是4门制，仅有个别摩托化炮兵连为6门制，但85毫米加农炮连全部为6门制，师属炮兵连则是6门制，早期部分坦克师和机械化师装备70系列自行火炮，但数量不足，直到直到80年代中期才全部配齐， |
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