有如下控制任务: 舞台上有8根霓虹灯灯管,要求顺序点亮灯管。灯管编号1到8,从1号开始,每次只有一根灯管点亮,持续的时间为2秒钟。当8号灯管点亮结束后,再次从1号开始,如此循环。 今天这篇文章,我们使用西门子SCL编程语言来完成这个控制任务。 8根灯管分别连接到数字量输出的8个通道上,假设使用ET200MP的DQ 8x24VDC/2A HF,通道地址为QB0。 要完成该控制任务,可以顺序控制的方式一步一步来写代码。但是,这样写起来会比较繁琐。本文给大家介绍一个简单的方法,使用DECO指令。 DECO指令称为'解码'指令,它可以把双字/字/字节的指定位置1(set),并且将其它位置0(reset),它的基本语法为: resultDoubleWord := DECO_DWORD(IN:=tmpBitNumber) ;//双字 或者: resultWord := DECO_WORD(IN:=tmpBitNumber) ;//字 或者: resultByte:= DECO_BYTE(IN:=tmpBitNumber) ;//字节 其中:
例如,要将某字节的第0位置1,可以使用下面的代码: resultByte:= DECO_BYTE(IN:=0) ;//字节的第0位置1 这样,resultByte的值=2#00000001; 回到本文的控制任务,我们编写功能块FB52_NenoLights,它有一个输入信号start和输出值Q,其中:
代码如下图所示: 在主程序中,我们通过CPU的2s时钟脉冲来触发启动信号,输出地址为QB0,代码如下图所示: 其实,DECO指令还可以实现用一个按钮控制多个电机的启停。比如,第1次按下按钮,电机1运行;第2次按下按钮,电机1停止,电机2运行。。。;它可以用简单的代码,实现复杂的功能。后续我会录个视频演示下这个代码; |
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