|
自由口需要讲的内容已经给大家全部讲完了，RS485通讯中的基础知识也全部给大家梳理了一遍，那么从本篇文章开始我就具体和大家把RS485通讯中的modbus RTU协议和大家具体讲解一下， 首先大家要明确一点，目前为止modbus RTU协议是在工业控制中RS485硬件层面最常用的协议之一，我这里的目标主要有两点，第一帮助大家掌握S7-200modbus库的使用，第二帮助大家搞清楚modbus RTU协议的报文格式。 我们首先熟悉一下modbusRTU 协议的特点。 1) modbus RTU是一种主从、半双工通讯方式协议，整个网络中只能有一个主站存在，主站在modbusRTU网络中没有地址，从站的实际地址范围是1~247 2) modbus RTU协议的报文长度是不固定的，报文与报文之间最小间隔是3.5个字符传输时间长度。 3) modbus RTU协议的校验方式是crc校验。 3 modbus库介绍3.1 主站指令 
图3-1 MBUS_CTRL指令： EN：使能，要保证每一周期都使能（sm0.0）。 Mode：模式选择，1 = modbus协议，0 = PPI协议 Baud：波特率设定。 Parity：字符校验，0 = 无校验；1 = 奇校验；2 = 偶校验 Timeout：超时。主站等待从站响应的时间，以毫秒为单位，允许设置范围为1~32767. Done：初始化完成标志位，初始化完成此位自动置1。 Error：如果初始化错误，存放错误代码。 
图3-2 MBUS_MSG指令： EN：使能，同一时刻只能有一个读写功能。 First：读写请求，要使用沿触发。 Slave：从站地址，范围1 ~247 RW：读写操作，0 = 读，1 = 写。 Addr：读写从站的数据地址。 Count：数据个数（位或者字的个数）。注意最大数据量为120个字。 DataPtr：数据缓冲区首地址（指针类型）。如果是读指令，读回的数据放到这个数据区中；如果是写指令，要写出的数据放到这个数据区中。 Done：读写功能完成位。功能完成此为置1。 Error：读写功能错误代码。Done位为1时有效。 
图3-3 MBUS_INIT指令： EN：初始化，首次扫描执行一次（SM0.1） Mode：模式，0 = PPI，1 = Modbus Addr：从站地址，取值1 ~247。 Baud：波特率。 Parity：奇偶校验。 Delay：附加字符间延时。 MaxAIQ：参与通信的最大I/O点数，S7-200的I/O映像区为128/128缺省值为128。 MaxAI：参与通信的最大AI通道数。 MaxHold：参与通信的V存储区字节（VW）。 HoldStart：保持寄存器区起始地址（指针形式）。 Done：初始化完成标志位。 Error：如果初始化错误存放错误代码。 
图3-4 MBUS_SLAVE指令： EN：使能。每次扫描执行（sm0.0） Done：通讯中时置1，不处于通讯过程中时为0。 Error：存放错误代码， 0 = 无错误。 本帖隐藏的内容
【玩转485】17.modbus通讯概述.pdf
(575.83 KB, 下载次数: 184)
|
|
|
