安川机器人仿真软件MotoSim EG-VRC如何添加机器人工具的步骤

一、机器人工具安装

1.点击“模型库”命令按钮，打开库文件对话框。类别后点选“Torch”，库文件对话框中显示机器人焊枪模型。

2.双击机器人焊枪库中的YMXA_508R_FLANGE焊枪模型，在弹出的焊枪库属性配置对话框中保持默认设置，点击OK按钮，此后选定的焊枪模型被自动安装到机器人的六轴法兰盘上。

3.同时机器人TCP也自动切换到焊枪工具末端处，打开虚拟示教器，MainMenu中依次点击“ROBOT”→“TOOL”，可以看到编号为0的工具数据与焊枪库属性配置对话框中的焊枪数据保持一致。