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#懂车玩家超级创作日（第四期）#ADAS这个词，相信很多人都不太陌生。随着技术的发展，越来越多的车辆都配置了各种各样的辅助驾驶功能，辅助驾驶带给我们的服务也越来越全面，ADAS可以说与我们的驾驶生活密不可分。今天，我们就来好好了解一下什么是ADAS。 先进辅助驾驶系统 ADAS是Advanced Driver Assistance System的简称，即先进辅助驾驶系统，是用于警示或者辅助驾驶员驾驶的汽车安全系统，旨在通过增加驾驶员可利用的信息，并在必要时采取措施，来保障驾驶员和车辆的安全性。ADAS并不完全等同于自动驾驶，它的目的在于协助驾驶员，而不是完全接管驾驶任务，因此驾驶员始终承担驾驶责任。从下面的自动驾驶等级划分图中 可以看出，先进辅助驾驶系统的功能基本属于L2的位置——也就是实现“部分自动化”，可以说ADAS是通往自动驾驶的必经之路。  ADAS的特性 先进辅助驾驶系统具有以下特性。（1）在主驾驶任务中协助驾驶员；（2）在有或无警告的情况下，为侧向或纵向控制提供主动支持；（3）检测和评估车辆环境；（4）使用复杂的信号处理；（5）驾驶员和系统之间的直接互动。 ADAS的技术体系 驾驶员辅助系统的开发始于20世纪70年代后期的防抱死制动系统（ABS），发展至今，先进辅助驾驶系统技术体系包括自适应巡航（ACC）、自动紧急制动（AEB）、车道偏离预警（LDW）、前方碰撞预警（FCW）、车道保持辅助（LKA）、盲点探测（BSD）、泊车辅助（PAS）等功能，这些功能单独或协同工作，对于保障车辆行驶安全、降低城市交通拥堵以及减少甚至避免严重交通事故等方面都大有裨益。 ADAS的传感器组成 ADAS提供汽车周边环境的附加信息，以支持驾驶员并协助实施关键行动。驱动程序的操作与来自环境信息的同步对于ADAS各种应用程序的有效性能至关重要，这都需要依赖各种传感器合作实现。ADAS主要由以下三类传感器组成。（1）本体感受器：能够通过分析车辆的行为来检测和应对危险情况。（2）外部感受器：能够在早期阶段做出反应并预测可能的危险（如超声波、雷达、激光雷达、红外线和视觉传感器）。（3）传感器网络：多感官平台和交通传感器网络的应用。 ADAS常用传感器有摄像头、红外线、雷达等，各种传感器的探知范围如下图所示。  |
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