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在隋朝开皇初年，有一个名叫刘祐的人被封为索卢县公，这是隋文帝对其封赐的爵位，也就是说，当时的索卢县就是刘祐的食邑，而这个索卢县，就是当时新州（今云浮市新兴县一带）的一个下辖县。
实际上，历史上曾有过三个索卢县，其中两个是晋朝及南朝宋所置，其位置一在今河北境内、一在今山东境内，然而，这两个索卢县都在隋朝建立以前就被废掉，也就是说，在隋朝建立以后，这两个索卢县已经不存在；而另一个索卢县，就是新州辖县，是南朝梁、陈间置，隋一统后仍之，至隋大业年间曾废，至唐朝武德年间又复置，直至唐乾元年间才并入新兴县，这个索卢县在历史上延续了相当长的时间，在历史上产生了深远的影响，唐初时禅宗六祖之父卢行瑫就是左降流于新州索卢县，后来六祖也是在索卢县降生，唐赠太常卿、广州都督、开元名相张九龄之父张宏愈，也曾任索卢县令。也就是说，在隋文帝封刘祐为索卢县公的开皇年间，只有一个索卢县，就是新州索卢县，而刘祐的食邑自然也是在这里。
隋开皇初年，刘祐官至大都督、受封索卢县公，或者有人会因此以为刘祐是一位战功卓著的大将，其实不然，文献并未记载刘祐有任何武功，而隋文帝之所以为他加官晋爵，是因为他深谙占候之术、能预知吉凶，而且还对历法颇有研究。《隋书·刘祐传》载：“刘祐，荥阳人也。开皇初，为大都督，封索卢县公。其所占候，合如符契，高祖甚亲之。初与张宾、刘晖、马显定历，后奉诏撰兵书十卷，名曰<金韬>，上善之；复著<阴策>二十卷、<观台飞候>六卷、<玄象要记>五卷、<律历术文>一卷、<婚姻志>三卷、<产乳志>二卷、<式经>四卷、<四时立成法>一卷、<安历志>十二卷、<归正易>十卷，并行于世。”也就是说，刘祐是荥阳人，在开皇初年任大都督、封索卢县公，他所预测的事物都会应验，所以高祖（隋文帝）非常亲信他；刘祐初与张宾、刘晖、马显等人制定历法，后又奉诏撰写兵书十卷，名曰《金韬》，并有《阴策》、《观台飞候》、《玄象要记》等著作传世。
另外，刘祐参与制定隋朝新历法的事迹，在《隋书·律历志》中也有记载：“高祖作辅，方行禅代之事，欲以符命曜于天下。道士张宾，揣知上意，自云元相，洞晓星历，因盛言有代谢之徵，又称上仪表非人臣相。由是大被知遇，恒在幕府。及受禅之初，擢宾为华州刺史，使与仪同刘晖、骠骑将军董琳、索卢县公刘祐、前太史上士马显、太学博士郑元伟、前保章上士任悦、开府掾张彻、前荡边将军张膺之、校书郎衡洪建、太史监候粟相、太史司历郭翟、刘宜、兼算学博士张乾叙、门下参人王君瑞、荀隆伯等，议造新历，仍令太常卿卢贲监之。宾等依何承天法，微加增损，四年二月撰成奏上。”也就是说，隋文帝在准备行禅代之事时，打算“以符命曜于天下”来象征自己是天命所归，当时有一个名叫张宾的道士非常迎合上意，“自云元相，洞晓星历，因盛言有代谢之徵，又称上仪表非人臣相”、“由是大被知遇，恒在幕府”，到了隋文帝受禅之后，就擢升张宾为华州刺史，并命令他与使与仪同刘晖、骠骑将军董琳、索卢县公刘祐等人议造新历，令太常卿卢贲监之；张宾、刘祐等人依照何承天所制之法，微加增损，于开皇四年春撰成奏上，隋文帝马上下诏推行。张宾、刘祐等人所制定的历法，就是历史上大名鼎鼎的“开皇历”。
由此看来，刘祐的确是一位样样精通的非凡人物，正因为他在天文历法这方面有着重大贡献，所以隋文帝才亲信他、重用他，并封他为索卢县公。当然，文献对于刘祐的记载也仅限于此，至于刘祐此后的人生如何和他是否在自己的封地、食邑索卢县度过晚年，这一点就很难考证了。
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