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冬季行车，在雨雪路面打滑是最常见的场景，也是最让老司机们费神一件事。 有什么好办法应对车辆打滑呢？是时候了解一下比亚迪iTAC技术了。  在说iTAC之前，不得不先说一说大家耳熟能详的ESP（车身电子稳定系统）。我们都知道，当轮胎打滑导致车辆速度和方向无法受驾驶者控制时，ESP可以通过自动干预帮助驾驶员控制车辆，保证行驶安全。 比如后驱车辆在转弯时因转向过度将要出现“甩尾”现象时，ESP会制动外侧的前轮来稳定车辆；又如前驱车辆在转弯时因转向不足将要出现“推头”现象时，ESP便制动内侧后轮来纠正车辆的行驶方向。尤其是急打方向盘时，ESP的介入能够大大降低车身失控的危险。总之，若车辆偏离了驾驶者所希望的行驶轨迹时，ESP会将其纠正保持行驶路线和行驶方向。 车身稳定系统大致可以分为4个部分 传感器部分：检测汽车状态和驾驶员操作指令。 ECU部分：估算汽车侧滑状态和计算恢复到安全状态所需的旋转动量和减速。 执行器部分：根据计算结果来控制每个车轮制动力和发动机输出功率。 信号部分：告知驾驶员汽车失稳。 此四部分完美配合以达到控制车身稳定的目的。首先，ESP通过各传感器来识别车辆状态、判断驾驶员的驾驶意图，然后它通过对制动系统、发动机管理系统和变速箱管理系统实施控制，从而有针对性地弥补车辆滑动。 在传统的ESP控制模式下，系统依赖于轮速传感器的信息来监测车辆状态，从而调整扭矩输出和制动系统工作。到了新能源时代，驱动形式发生变化，电机成为驱动主角，电机的控制响应速度更快，车辆状态识别和动力控制能力大幅提升，让车辆安全和驾控性能的提升成为可能。 iTAC，全称intelligence Torque Adaption Control，即智能扭矩控制系统，正是比亚迪在其e平台3.0的基础上自研开发而来。基于电机的响应速度，iTAC可实时调整各电机输出扭矩，最大程度减少车辆动力变化，使车辆更安全和稳定。  1 精准操控，快人一步 在识别精度上，车辆状态的识别不仅可以通过轮速传感器，还可通过电机旋变传感器。相较于轮速传感器，iTAC识别精度提高了300多倍，可提前50ms以上预测车轮变化趋势。在轮胎出现异常还未出现打滑时，系统就已经识别到抓地力异常，提前调整，让车辆恢复稳定。  在响应速度上，iTAC系统的控制单元由ECU变化为VCU，直接与电机对接，控制和响应速度更快，集成性更好。执行器由燃油机转变为电机，可以实现更精确的整车状态识别以及更快速的动力控制响应。  iTAC下的车辆响应速度明显提升 在控制策略上，传统控制策略在面对打滑时只能通过制动降低扭矩的方式来控制车辆。而iTAC在提前预判的基础上，针对电机响应速度快、转速调整更精确的特点，提供了转移扭矩、适当降低扭矩和输出负扭矩等多种控制方式。 当车辆即将触发打滑时，iTAC将扭矩从低附着轮端转移到高附着轮端来维持车身稳定，或者在低附着轮端输出负扭矩，提升高附着轮端扭矩，保证极端情况下的整车动力输出。并且得益于识别速度提升和调节方式改变，iTAC可以综合车辆自身状态和驾驶者的横纵向控制需求，提前进行动力分配与调节，做到不触发或者减少触发ESP，最终减少打滑量或抑制打滑发生。 在车辆安全性能提升的同时，还能提升驾乘舒适和驾乘极限。  iTAC通过扭矩转移来进行车辆控制 2 极限工况，全方位测试性能 为了验证iTAC对于低附着路面行驶的安全性和操控性，比亚迪在极寒环境下进行了全方位性能测试。  0-60km雪地直线加速  冰-沥青对接路面起步  雪地角阶跃测试  雪圆环测试 目前iTAC技术主要应用在双电机的扭矩管理。应对不同的路况，电机都能作出快速响应，及时调整扭矩输出，以实现驾驶过程又快又稳的目标。试想一下，未来，该技术如果应用在装载四个电机的电动车上，驾乘感受定将迈向一个更高的台阶！ 从容面对湿滑的冰雪路面，有了iTAC的加持，新手秒变“老司机”。这样的黑科技，你爱了吗？ |
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