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一、需要
有机体内部的不平衡状态，
表现为有机体对内外环境条件的欲求。
（一）需要的对象性：需要是有对象的。
人除了生理需要外，还有社会性需要；
人的需要受到社会制约，带有社会性。
需要是不断发展的：
需要是推动有机体活动的动力和源泉。
（二）需要的种类
从需要产生的角度：
自然需要（生理需要/生物需要）
社会需要（获得性需要）
从满足需要的对象：
物质需要
精神需要
二、动机
（一）定义
动机：激发个体朝着一定目标活动，并维持这种活动的一种潜在的心理活动或内部动力。
（二）动机的产生
动机是在需要的基础上产生的。
生理需要→内驱力
外部条件（诱因）
情绪
（三）动机与行为之间的关系
同一行为可以由不同的动机引起，
不同活动也可以由相同的或相似的动机引起。
一个人的活动动机是多种多样的，
有些动机起着主导的作用，
有些动机则处于从属的地位。
动机和效果一般来说是一致的；
但在实际生活中，由于某种因素的作用，
动机和效果也会出现不一致的情况。
（四）动机的种类
1、生理性动机和社会性动机
生理性动机（驱力/内驱力）：由有机体的生理需要产生的动机。
社会性动机：以人类的社会文化需要为基础而产生的动机。
兴趣：认识事物的动机（品质：倾向性、广阔性、持久性、效能）
爱好：从事活动的动机。
2、有意识动机和无意识动机：
有意识动机：能意识到自己行为活动的动机，即能意识到自己活动目的的动机。
无意识动机：没有意识到或没有清楚地意识到活动目的的动机。如定势。
3、内在动机和外在动机：
内在动机：由个体内在需要引起的动机。
外在动机：由外部环境影响下产生的动机。
二、需要层次理论
（一）缺失性需要（生理需要、安全需要、爱和归属的需要、尊重的需要）
（二）生长需要（自我实现的需要）
生理需要
食物、空气、水、性和休息
安全需要
安全、秩序、稳定、免除恐惧和焦虑
爱和归属的需要
建立情感联系，隶属于某一群体并在群体中享有地位
尊重的需要
有稳定的地位，受人尊重、尊重他人
自我实现的需要
最大限度发挥自己的潜能，实现自己理想
二、需要层次的关系
只有较低层次的需要得到基本的满足，较高层次的需要才会出现。
层次越低的需要出现得越早，层次越高的需要出现得越晚。
层次越低的需要力量越强。
缺失性需要：较低层次的需要能否得到满足直接关系到个体的生存，
因而又叫缺失性需要。
生长需要：高层次需要的满足有益于健康、长寿和精力的旺盛，
因而又叫生长需要。
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