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按性质来分：主要有四种――机械波、电磁波、引力波、物质波。机械波是由扰动的传播所导致的在物质中动量和能量的传输。一般的物体都是由大量相互作用着的质点所组成的，当物体的某一部分发生振动时，其余各部分由于质点的相互作用也会相继振动起来，物质本身没有相应的大块的移动。例如，沿着弦或弹簧传播的波、声波、水波。我们称传播波的物质叫介质，它们是可形变的或弹性的和连绵延展的。对于电磁波或引力波，介质并不是必要的，传播的扰动不是介质的移动而是场——前者电磁波是电磁场在空间中以波的形式移动，引力波是时空弯曲在空间中以波的形式移动。量子力学认为，任何物质既有粒子性，又有波动性，即任何物质都具有波粒二象性，于是就有所谓的物质波（也称德布罗意波），如电子波、中子波等。 按振动方向与传播方向的关系来分：主要有三种――横波、纵波、球面波。质点振动的方向跟波的传播方向垂直的波叫横波，质点振动的方向跟波的传播方向平行的波叫纵波。按波的形状来分：不定，波的形状象什么，就叫什么波。如方波（有的也叫矩形波）、锯齿波、脉冲波、正弦波、余弦波等。按波长来分：长波、中波、中短波及微波。按强度来分：常波（普通波）、冲击波。其中在声波中还有超声波和次声波，等等，没有统一的要求，一般在什么条件下用什么分类方法。
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