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松灵机器人Auto Kit 自动驾驶开源套件是一款专为无人驾驶的初学者、开发者和科研人员打造。集双目相机（单目相机）、工控机、激光雷达、RTK、阿克曼结构底盘Hunter 2.0等硬件，基于Autoware开源代码，贯穿视觉感知算法、激光雷达感知算法、多目标跟踪、多传感器融合算法等多个知识点，支持二次开发，为初学者、开发者和科研人员提供完整的科研开发平台进行自动驾驶研究与产品验证。
Auto Kit Pro分解图
Auto Kit Lite 分解图 前轮转向线控底盘 Auto Kit 选用松灵机器人明星产品Hunter 2.0 ，Hunter是一款前轮阿克曼转向线控底盘，它的原理与汽车相似，具有类汽车操纵性特征，机械磨损小和更高载重能力，适用于普通水泥、柏油等硬质路面。 Hunter2.0整合3大车规级线控底盘核心技术包含线控转向、线控制动、线控悬挂等，配置400w双伺服电机，可实现高精度控制，并负载高达150kg，同时亦能达到更高的运动速度，适合长时间运行。 该底盘设计充分考虑了各种应用场景环境，前轮阿克曼转向结构，摇摆臂悬挂，轻松跨越各种道路障碍，动力系统全新迭代，拥有更强承载、续航能力，革命性电池仓设计，快速更换电池，配置CAN\232二次开发接口，标准安装组件，可搭载视觉传感器、机械臂等第三方外部应用设备，并支持ROS1、ROS2、Python以及提供Gazabo仿真，为移动机器人无人驾驶应用提供最佳移动解决方案。目前已被广泛使用在物流、安防、巡检、荒漠种植、工程测绘等领域。 底盘功能包含了： 稳定可靠-采用车规级线控技术，架构稳定，系统响应快，高精度控制 灵活可拓展-支持部署不同传感器，满足自动驾驶开发需求 支持二次开发-具备开放的CAN接口，即插即用
Hunter2.0图 一体化开源套件 Auto Kit自动驾驶套件的配置清单中，对于原先复杂的无人驾驶软件需求进行轻量化裁剪，以较高的适配度降低了硬件成本，高度集成了计算单元、多线激光雷达、双目相机、液晶显示模块、通信模块、底盘模块，构建出了一个低速无人驾驶的最小单元。基于本款产品，通过理实一体化的教学方式，让开发者动手并深度参与其中，完成一系列自动驾驶实验与测试，并能在实验的过程中，学习到机器人控制、地图构建、定位导航、路径规划、感知避障等多重自动驾驶应用场景。 套件功能包括了： 便捷性-开箱即用，整合线控底盘、感知决策、避障套件，轻易上手 开源性-基于autowave架构开源开发，让科研人员和开发者能够快速部署和应用，高效完成课题任务 资源丰富-内置线控控制、地图构建、定位导航、避障等功能详细说明，代码开源，由浅及深高精度地图构建、路径跟踪、导航、局部规划、全局规划，应有尽有 示例源码-内置应用案例，快速验证，快速迭代
Auto Kit Pro支架
Auto Kit Lite 支架 Hunter2.0技术参数
Auto Kit Pro和 Auto Kit Lite 对比表
技术支持，保障开发 技术支持：为缩短用户0到1的开发路径，松灵机器人提供完善的产品使用手册，详细丰富开发文档，专业技术指导，让开发者、科研人员一步步轻松理解和实现无人驾驶的基础开发，实现更好的开发效果。 END |
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