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过去的火炮主要分为两大类：牵引式火炮和自行火炮； 牵引式火炮最大的优点是重量轻，这使得它们易于运输，有时甚至可以通过直升机进行运输。主要的缺点则是它们必须由额外的机械牵引，而且需要较长的时间来部署和分解。 自行火炮拥有自己的动力系统，可以较快的移动，甚至可以在移动中装定参数，迅速的停车射击，然后继续进行机动。而且自行火炮通常拥有自动装弹机、火控系统、导航系统和冷却系统，可以停供更高的射速。 同时，自行火炮的缺点也非常明显，就是重量很大，这使它们的运输变得复杂，需要用火车或者重型运输机送到远离战场的后方基地，然后再用重型平板卡车拖到战场上。而且由于庞大的重量，自行火炮无法部署在基础设施欠发达的地区，尤其是桥梁称重不足的地区。 另外，由于履带底盘的特性，自行火炮的维护非常麻烦，通常行驶500公里就要进行一次维护，摩托小时数超过500就需要进行大修。  俄制2S19自行火炮 而卡车炮则是结合了两者的优点，以世界上第一款卡车炮——凯撒轮式自行火炮为例，这款火炮仅有17.7吨重，可以使用中型运输机进行战略机动。抵达后方基地后，卡车炮也可以自行前往战场，极大的减少了后勤压力。 从可维护性上讲，凯撒自行火炮使用雷诺Sherpa 5底盘，出口型号也可换装奔驰“Unimog”底盘，捷克“Tatra”底盘，维护起来要便利许多，行驶上万公里也不需要额外维护。 从开火效率上讲，凯撒自行火炮可以两分钟内完成部署—开火—撤离的全部过程，这种效率已经非常接近常规的履带式自行火炮。 大家观察一下近些年发生的战争，比如乌克兰战争就不难发现，从一个位置发射多枚炮弹是十分危险的；反炮兵雷达可以迅速定位攻击位置，然后引导己方炮兵进行反击。而炮兵生存的关键则在于不断的转移，从开火到撤离的时间越短，炮兵遭遇打击的窗口期也就越短。 同样，对敌方炮兵进行反制的关键则在于迅速地进入发射阵地，在敌人转移之前完成打击，这恰恰是卡车炮最擅长的地方。 所以，法国研制凯撒轮式自行火炮获得成功之后，世界各国纷纷跟进，推出了自己的轮式自行火炮，比如瑞典推出了FH-77BW “弓箭手”自行榴弹炮，这款火炮集成了自动装弹机，可以在15秒内完成三次射击：  美国则出了“布鲁图斯”155毫米自行榴弹炮：  日本推出了19式轮式自行火炮：  作为陆军强国，我们国家也不例外，很快就推出了PCL-161型122毫米车载榴弹炮和PCL-181型155毫米车载加榴炮。其中PCL-181型火炮整车仅有25吨重，比传统了履带式自行火炮轻了将近一半。这种火炮我们目前以装备了550余门，其外贸型“SH-15”自行火炮还被巴基斯坦陆军大量采购，将来很可能出现在印巴炮战当中：  甚至就连战乱中的乌克兰，也自行研制2S22型车载榴弹炮，今年上半年的蛇岛战役中，乌克兰军队还曾使用这种火炮炮击俄军阵地：  相比之下，俄罗斯的进度则要慢了很多，俄军自研的2S43“锦葵”车载榴弹炮目前还处于试验阶段，如果一切顺利的话，这款火炮将于明年年初完成验收测试。这在某种程度上说明，俄罗斯的军事思想可能真的落后了：  |
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